三相サーボドライブ PacHP series

ブラシレス三相モータ用CANopen

製品概要
PacHPはInfranorのサーボドライブで、産業用のモーションコントロール用途に設計されています。さまざまな荷重や機構に対してループ調整を自動で行い、安定した動作を提供します。統合されたオートチューニングとオートフェージングにより、迅速な立ち上げと高精度な運動制御が可能です。

主な利点

• 16年以上の現場実績に裏付けられた信頼性。
• オートチューニングとオートフェージングにより追従誤差を低減し、立ち上がり時間を短縮、機械的振動を抑制。
• Optio Drive Assistantによりマルチ軸のセットアップと立ち上げを簡素化。
• 取り付けオプションが柔軟：標準、コールドプレート、プッシュスルー。
• Infranorモータおよび多数のサードパーティ製モータと広く互換。

特長と機能

• オートチューニングが機械の動特性に合わせて位置ループおよび電流ループのパラメータを自動最適化。
• 高速で確実なモータフェージングのためのオートフェージング。
• 高頻度インデックスに適した非常に短い位置ループ応答を実現する最小立ち上がり時間の選択。
• センサ解像度、ノイズ、機械的外乱がゲインを制限する場合でも性能を維持するコントローラゲインスケジューリング。
• 閉ループ帯域に近い機械的共振を軽減するノッチフィルタ。
• リゾルバ、Hiperface DSL、BiSS、EnDATなど複数のフィードバックインタフェースをサポート。

フィールドバスと通信

• 主要な産業用フィールドバスに対応：EtherCAT、CANopen、PROFINET。

認証

• 認証の遵守（例：TÜV、cULus、CE、UKCA）が確認されています。

製品ダウンロードとソフトウェア
PacHP製品向けのドキュメント、フィールドバスガイド、電源ファイルおよびユーティリティが提供されています。Optio Drive Assistantは設定、オートチューニング、マルチ軸立ち上げのために提供されており、複数言語をサポートして立ち上げ作業を容易にします。

仕様 / 技術仕様

• 商品名: PacHP
• Manufacturer / Brand: Infranor
• 電圧/電流オプション: 230 V (8–20 A) から 400 V (8–200 A)
• モータ互換性: 三相ブラシレス回転機およびリニアモータ; Infranorサーボモータおよび他社製品と広く互換
• オートチューニング機能: 自動ループ最適化、最小立ち上がり時間、ゲインスケジューリング、ノッチフィルタ
• 機械オプション: 標準、コールドプレート、プッシュスルー
• サポートされるフィードバックインタフェース: リゾルバ、Hiperface DSL、BiSS、EnDAT など
• フィールドバス対応: EtherCAT、CANopen、PROFINET
• ソフトウェア: Optio Drive Assistant によるセットアップ、構成、オートチューニング、マルチ軸立ち上げ; 英語、フランス語、ドイツ語、イタリア語、スペイン語、中国語で利用可能
• 産業環境での使用を想定した設計で、現場での信頼性が確認されています