DCサーボドライブ IRD-eb series

直流CANopenEtherCAT

概要
IRD サーボドライブは、コボット、AGV、およびスペースに制約のある自動化システム向けに設計されたコンパクトな直付け型サーボアンプです。EtherCAT と CANopen のフィールドバスをサポートし、ハイパフォーマンスなロボット用途に適した複数のエンコーダ構成に対応して、精密な動作制御を実現します。

主な特長

• 柔軟な通信：コントローラやネットワークとの統合のための EtherCAT および CANopen 対応。
• 直付け設計：関節やモータへ直接取り付け可能な円形形状により、配線と機械的複雑さを低減。
• エンコーダ対応：デュアル BiSS-C または TTL + HES の二つの構成に対応し、高精度な位置決めと高い応答性を実現。
• 高性能な動作制御：要求の厳しい負荷でも精密な速度・位置制御が可能。
• 安全機能：内蔵 STO および SBC、SIL3 / PLe 認証。
• 超小型・軽量：小型ロボットやモバイルプラットフォームに最適化。
• 高速起動と応答性の高い制御ループにより動的なアプリケーションに対応。

入手可能なドキュメント（参照名）

• 設置ガイド
• ユーザーガイド
• EC 証明書
• 最新ファームウェア

バリアントとオプション

• IRD-eb-40/60 — 外径：90 mm、内径：40 mm。
• IRD-eb-48/24 — 外径：70 mm、内径：20 mm。
• IRD-eb-24V オプション — 24 Vdc 電源の使用を可能にし、入出力を24 Vdcにスケーリング (IO-IRD-24V)。

技術仕様

• 電圧：48 Vdc、または IO-IRD-24V 使用時は 24 Vdc
• ピーク出力電流：24 A または 60 Arms
• 回転速度範囲：100 – 25,000 rpm
• 超小型・軽量：100 g 未満
• 安全：内蔵 STO & SBC、SIL3 / PLe 認証
• 高速起動：初期化遅延 10 ms
• ループ帯域幅：電流 3 kHz、速度 800 Hz、位置 300 Hz
• 対応エンコーダ構成：BiSS-C（デュアル）または TTL + HES
• 接続：EtherCAT および CANopen