ACサーボドライブ PacHP-SF

CANopenEtherCATProfiNet

概要
PacHP-SFは、認証された機能安全を備えた産業用モーション制御向けの安全サーボドライブです。SIL3相当のSTO（Safe Torque Off）と、SIL2の組込み安全モーション機能を備え、作業者と設備を保護しつつ生産継続性を可能な限り維持します。

主な利点

• 迅速な安全停止と堅牢なクロスチェック機構により、機械のダウンタイムを最小化します。
• 安全停止、安全動作停止、安全速度制限などの組込み安全機能により柔軟な運用が可能です。
• Safety PLC、PacHP-SFドライブ、互換性のある安全サーボモータを組み合わせた事前検証済みマシンパッケージにより導入を加速します。
• Safety over EtherCAT（FSoE）に対応し、ネットワーク上の安全通信を簡素かつ安全に行えます。
• Optio Drive AssistantおよびSafety Toolなどの無償構成・監視ツールにより、迅速な立ち上げと保守が可能です。

認証と適合

• IEC 61508の機能安全規格に適合。
• EU機械指令の要件を満たす設計。
• 独立認証：TÜV、cULus、CE（UKCA記載あり）。

対応フィールドバスとインターフェース

• Safety over EtherCAT（FSoE）。
• EtherCAT、Profinet、CANopenなどの一般的な産業ネットワークに対応し、モーション統合が可能。

組込み安全機能（PacHP-SF）

• STO — トルクオフの安全機能（SIL3 を含む）。
• SOS — セーフオペレーティングストップ（安全動作停止）。
• SBC — セーフブレーキ制御。
• SDI — セーフディレクション（安全方向制御）。
• SLS — 安全速度制限。
• SS1 — セーフストップ1。
• SS2 — セーフストップ2。
• SLP — 安全位置制限。

ツールとソフトウェア

• Optio Drive Assistant — ドライブの構成と監視用ツール（立ち上げ・診断用）。
• Safety Tool — 組込み安全機能の設定・管理ツール。

用途と対象ユーザー

• 自動化機械において認証された安全モーション機能を要するOEMおよびシステムインテグレータ。
• 迅速かつ安全な停止と短時間の再起動が求められる生産ライン。

技術仕様

• 名称：PacHP-SFシリーズ 安全サーボドライブ。
• 安全規格：IEC 61508 準拠；EU機械指令準拠の設計。
• 安全レベル：STO SIL3 標準搭載；-SF版にて追加のSIL2安全モーション機能を搭載。
• 組込み安全機能：STO、SOS、SBC、SDI、SLS、SS1、SS2、SLP。
• ネットワーク対応：Safety over EtherCAT（FSoE）；EtherCAT、Profinet、CANopen対応。
• 認証：TÜV、cULus、CE、UKCA（記載あり）。
• ソフトウェアツール：Optio Drive Assistant；Safety Tool。
• 統合：認証済みSafety PLCや安全サーボモータとの事前検証パッケージに対応。
• 設計の焦点：高速停止、クロスチェック機構、ダウンタイム最小化を重視した安全設計。