食べ物用搬送ロボット ONYRO

薬剤用屋内用ホテル用

製品概要 ONYROはIpsum Tekのモジュラー型サービスロボットベースで、ホテル、介護施設、病院など、日常の自律的なサービス業務によりスタッフの負荷を軽減するために設計されています。プラットフォームはナビゲーション、7 DOFのグリッパーアーム、カバー付き搬送トレイ、用途別のAIモジュールを組み合わせ、屋内での配膳、簡易な操作、利用者との対話を実行します。

主な特徴

• 自律またはスタッフ支援によるサービス作業の実行。
• エレベーターの利用、客室への到達、ドアでのノックや通知が可能。
• 搬送中の物品を保護するカバー付きトレイ。
• 混雑した屋内環境での稼働と多言語対応の対話。

ハイライト

• AI — アプリケーション固有のAIモジュールが動作と意思決定を管理。
• 7 DOF — サービス用途に適した高精度な産業アームの動作。
• 24/7 — ルームサービス、ミニバー交換、ケア支援などの連続稼働に対応。
• アンチチルト — 人の周囲での安全な移動を支える特許取得の安定化システム。

機能 ONYROベースはハードウェア・ソフトウェアモジュールで市場ニーズに適応し、学習された操作、機器統合、ソフトウェアによる機能拡張を可能にします。

アプリケーションモジュールと市場対応

• AIベースのアプリケーションモジュールがホスピタリティ、介護、支援、点検業務にプラットフォームを適合させます。
• 市場特有のカメラ、センサー、サービスアクセサリを組み込める機器対応設計。
• コーヒーマシン、ディスペンサー、電子レンジ、冷蔵庫、ゴミ箱などの機器に対する学習済み操作。
• ホテルサービス：自律による注文準備と配達、ミニバー交換、オンデマンドのゲスト対応。
• 高齢者向け／介護：安全重視のセンシングや行動異常検知を組み合わせた支援フローに対応。
• 人間との協働：自律運用または人手が中心となる場面での協調動作。

稼働時 ONYROは自律ナビゲーション、操作、学習、サービス対話を統合し、実際の運用制約に適応します。

• 混雑した屋内空間でのナビゲーション、客室アクセスやエレベーター利用。
• カバー付きトレイによる搬送中の製品保護。
• 学習済みグリッパーアームによる作業実行。
• 時間とともに機能を拡張するソフトウェアモジュール。

仕様概要 ONYROはサービス特有のハードウェアとソフトウェアで構成可能な再利用可能なロボットベースです：スタッフと連携可能なサービス経路の自律性、搬送用のカバー付きトレイ、学習済みグリッパー操作、同一ベース上でのAIモジュールや市場特有装備のモジュール化が主な仕様です。

caractéristiques / spécifications techniques

• Brand: Ipsum Tek
• Model: ONYRO
• Platform: モジュラー型サービスロボットベース（ハードウェア／ソフトウェアモジュールで構成可能）
• Degrees of freedom (manipulator): 7 DOF（産業用アーム動作）
• Operation: 24/7稼働を想定した設計
• Autonomy: 必要に応じてスタッフと協働する自律サービス経路；混雑した屋内空間でのナビゲーションおよびエレベーター利用に対応
• Transport: 搬送中の製品を保護するカバー付きトレイ
• Manipulation: コーヒーマシン、ディスペンサー、電子レンジ、冷蔵庫、ゴミ箱などの装置に対する学習済み操作が可能なグリッパーアーム
• AI: アプリケーション固有のAIモジュールが運用と意思決定を管理；ソフトウェアモジュールが時間とともに機能を拡張
• Modularity: 特殊カメラ、センサー、サービスアクセサリへの適合が可能
• Safety/stability: 人の周囲での安全な移動を支える特許取得のアンチチルトシステム
• Use cases/markets: ホスピタリティ（ルームデリバリー、ミニバー交換）、ケアと医療（ケアセンター、病院、高齢者施設）、シルバーエコノミー、カスタムサービスロボティクス