概要
クローズドループステッピングモータシステムは、ステップアウトや位置確認など、オープンループ制御システムの問題を完全に解決します。
利点
1 . 背面に取り付けられたエンコーダが常に現在位置を監視し、ステップアウトを防止します。外力や過負荷によってステップアウトが発生した場合は、ホストコントローラにアラーム信号を送信します。
2 . エンコーダフィードバックにより現在位置を検出し、希望する速度や負荷に応じてトルクを調整します。
3 . モータ停止時に完全に停止し、従来のACサーボのようなハンチングが発生しません。高速・短ピッチの画像検査用途に最適です。
4 . ブースト電流パラメータを設定することで、モータの加減速特性を最適化します。
5 . RS-485通信接続に基づき、多軸制御をサポートします。最大16軸、通信速度は9,600~192,000bps。
6 . 基本的なステッピングモータ制御に加え、位置・速度・トルク制御モードも利用可能です。
7 . モータ接続エラー、エンコーダ接続エラーなど、12種類のアラームでドライバと機器を保護します。