閉ループモータ制御装置 DS-CL42-SA

ステッピングDC一体型

クローズドループステッピングモータ一体型。モータ後部に制御およびドライバシステムを統合。高分解能エンコーダ10000 PPRを内蔵し、モータ位置を50㎲ごとにリアルタイム更新します。RS485通信を通じてコンピュータと接続し、最大16軸を同時に制御可能です。すべての動作条件はFLASHROMに保存されたパラメータで実行されます。モーションライブラリDLLは64ビット版Windows 2000/XPに対応し、FLASHROMに保存できます。 1 . モーションパラメータをFlash ROMに保存し、RS485およびPC経由で最大16軸を制御可能。 2 . 内蔵高分解能エンコーダ10000 PPRにより、モータの位置が50㎲ごとにリアルタイムで更新されます。 3 . ダイナミッククローズドループ制御付きエンコーダにより、モータは最大速度および最大トルクでステップロスなく動作します。 4 . 電流を制御し、エンコーダで機械原点を検出することで、外部リミットスイッチなしでクローズドループ動作およびトルク制御を実現します。 仕様 入力電圧 : 24VDC±10% 制御方式 : 32ビットARMによるクローズドループ制御 マルチ軸ドライバ : デイジーチェーンで最大16軸制御 ポジションテーブル : 256ステップ連続サイクル、ジャンプなど 基板消費電流 : 最大500mAモータ電流除く 周囲温度 : 使用時 0~55°C / 保管時 -20~70°C 周囲湿度 : 使用時 35~85%RH結露なきこと / 保管時 10~90%RH結露なきこと 耐振動性 : 0.5G 回転速度 : 0~3000rpm エンコーダ分解能 (P/R) : 最大10000PPR 保護機能 : 複数のアラーム機能あり詳細は製品マニュアル参照 回転方向 : CW/CCWパラメータで選択可能