閉ループモータ制御装置 DS-CL28-SA

ステッピングDC一体型

モータ後端にコントローラとドライバを一体化したクローズドループステッピング技術。 内蔵の高分解能エンコーダ16000 PPRにより、モータのリアルタイム位置が50㎲ごとに更新されます。 RS485経由で最大16軸を同時に制御可能。 すべてのモーションコマンドはFlash ROMに保存されたパラメータに基づいて実行されます。 モーションライブラリDLLは64ビット版Windows 2000/XPで使用可能で、Flash ROMに保存できます。 1 . モーションパラメータをFlash ROMに保存し、RS485およびPC経由で最大16軸を制御可能。 2 . 内蔵高分解能エンコーダ16000 PPRにより、モータの位置が50㎲ごとにリアルタイムで更新されます。 3 . ダイナミッククローズドループ制御付きエンコーダにより、モータはステップロスなしで最大速度と最大トルクで動作します。 4 . 電流制御およびエンコーダによる機械原点検出により、外部リミットスイッチなしでトルク制御を含むクローズドループ動作が可能です。 仕様 入力電圧 : 24VDC±10% 制御方式 : 32ビットARMによるクローズドループ制御 マルチ軸ドライバ : スタートポロジーで最大16軸制御 ポジションテーブル : 256ステップ連続サイクル、ジャンプなど 基板電流消費 : 最大500mAモータ電流除く 周囲温度 : 使用時 0~55°C / 保管時 -20~70°C 周囲湿度 : 使用時 35~85%RH結露なきこと / 保管時 10~90%RH結露なきこと 耐振動性 : 0.5G 回転速度 : 0~3000rpm エンコーダ分解能 (P/R) : 最大16000PPR 保護機能 : 複数のアラーム機能あり詳細は製品マニュアル参照 回転方向 : CW/CCWパラメータで選択可能