製品概要10ZWWC26 は 10 mm のスロットレス BLDC モーターで、ホールセンサによるフィードバックを備えています。ページの見出しには定格出力 5 W と記載されていますが、技術表では 4.4 W とされており、以下の詳細は表の値を基準としています。
モーター特性設計・選定および取り付け確認に必要な主要な構造・性能データ。
- モータ品番: 10ZWWC26
- 極対数: 1
- 巻線接続: Delta
- フィードバック: ホールセンサ
- 整流角: 120°
- エンドベル: ステンレス鋼
- 軸受: 深溝玉軸受
- 磁石: 焼結 NdFeB
- 回転軸: 炭素鋼
図面/寸法10ZWWC26 型の寸法図とサイズ図が提供されており、機械的な取り付けや干渉確認に使用できます。
トルク特性曲線1 ポールペア条件のトルク対回転数特性曲線が利用可能で、動作点や連続/ピーク限界の評価に役立ちます。
オプション精密プラネタリギアボックス — 主要データ(段別)段数オプション:1 段 / 2 段 / 3 段 / 4 段
減速比 (X : 1):4.25、18、77、326
最大バックラッシュ:1.5°、1.8°、2.0°、2.2°
最大連続出力電力 (W):1.6、1.2、1.0、0.4
最大ピーク出力電力 (W):2、1.5、1.3、0.5
最大連続入力回転数 (rpm):14000(全段共通)
最大ピーク入力回転数 (rpm):18000(全段共通)
最大連続トルク (N·m):0.01、0.03、0.10、0.15
最大ピークトルク (N·m):0.02、0.05、0.15、0.2
最大効率 (%):90、81、73、65
重量 (g):6.8、7.3、7.8、8.3
ギアボックス長さ L (mm):10.1、13.6、17.1、20.6
仕様 / 技術データ- モデル: 10ZWWC26
- 定格電圧: 12 V
- 定格出力: 4.4 W(表の値、ページ上部には 5 W と表記)
- 定格トルク: 1.5 mN·m
- 定格速度: 28500 RPM
- 定格電流: 0.56 A
- 無負荷速度: 35000 RPM
- 無負荷電流: 0.065 A
- ピークトルク: 7.15 mN·m
- ピーク電流: 3 A
- トルク定数: 2.68 mN·m/A
- Back-EMF 定数(ピーク): 0.4 V/Krpm
- Back-EMF 定数(実効): 0.28 V/Krpm
- 端子抵抗(相相): 4.5 Ω
- 端子インダクタンス(相相): 0.15 mH
- 絶縁等級: B
- 絶縁抵抗: 100 MΩ/300 VDC
- モータ効率: 67 %
- 騒音(周囲 20 dB、測定距離 1 m): <50 dB
- 熱抵抗: 40.2 K/W
- 熱時定数: 269 s
- 周囲温度(試験): 22.3 °C
- 最大巻線温度: 80 °C
- 重量: 14.3 g
- ロータ慣性: 0.026 g·cm²
- 機械的時定数: 1.63 ms
- エンドベル材質: ステンレス鋼
- 軸受種類: 深溝玉軸受
- 磁石種類: 焼結 NdFeB
- シャフト材質: 炭素鋼