電動式グリッパー DMEG06-17N21

同心円状3ツ爪産業ロボット用

概要
サイズ42 mmの3指グリッパー。以下に示すステッパーモータモデルと互換性があります。微小移動と複数のリードスクリュー選択により、精密な把持位置制御と把持力調整が可能です。

モーター特性
モータ | 電圧 [V] | 電流 [A] [RMS] | 抵抗 [Ω] | インダクタンス [mH] | 重量 [g] | リード線数 | モータ長さ [mm]
17N2105 | 7.2 | 0.5 | 14.4 | 19.8 | 254 | 4 | 34.1
17N2110 | 3.8 | 1.0 | 3.8 | 5.0 | 254 | 4 | 34.1
17N2215 | 2.85 | 1.5 | 1.9 | 2.2 | 254 | 4 | 34.1
17N2205 | 11.0 | 0.5 | 22.0 | 46.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2212 | 4.5 | 1.2 | 3.8 | 8.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2215 | 2.5 | 2.5 | 1.0 | 1.8 | 386 | 4 | 48.1

使用可能なリードスクリューおよびステップ当たりの移動量
ねじ径 [inch] | ねじ径 [mm] | リード [inch] | リード [mm] | リードコード | 1.8°あたりの移動量 [mm]
0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

推奨グリッピング力
モータサイズ | 本体長さ [mm] | 部品コード | ストローク | リードコード | リード [mm] | 最大グリッピング力 [N] | 推奨グリッピング力 [N]
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 270 | 135
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 163 | 81.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 91 | 45.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 56 | 28
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 371 | 185.5
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 336 | 168
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 204 | 102
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 146 | 73

グリッパー重量
部品番号 | 重量 (kg)
DMEG06-17N21 | 0.33
DMEG06-17N22 | 0.462

図面寸法
3指構成の寸法図が利用可能です（画像／図面を参照）。取り付けや機械的クリアランスの確認に使用してください。

仕様

• 製品: 3指グリッパー、サイズ 42 mm
• 例示ストローク: 6 mm（グリッピング力表を参照）
• 対応モータ: 17N2105、17N2110、17N2215、17N2205、17N2212、17N2215
• モータデータ: 電圧 2.5–11.0 V、電流 0.5–2.5 A（RMS）；抵抗、インダクタンス、重量、長さはモータ表を参照
• 対応リードスクリュー: AA (0.6096 mm)、D (1.27 mm)、K (2.54 mm)、R (5.08 mm)
• 1.8°あたりの移動量: AA 0.003 mm / D 0.0064 mm / K 0.0127 mm / R 0.0254 mm
• 構成ごとの最大および推奨グリッピング力を参照し、用途に応じてモータとリードを選定してください
• グリッパー重量: DMEG06-17N21 = 0.33 kg、DMEG06-17N22 = 0.462 kg
• モータ選定、機械的統合、把持力算出の参考として表と図面を提供