測定用制御装置 ROTAS-L

監視用調整プロセス

概要
Kawasakiは1967年に傾斜角制御技術ROTASを開発し、ROTAS搭載の電動油圧サーボポンプを成形プレスの高精度な位置・速度制御に適用しました。1978年以降、ROTAS技術は主に鍛造機向けの自社開発Lシリーズポンプに組み込まれています。電動制御ポンプK3VG/K7VGと電動油圧サーボレギュレータILISの組合せにより、パイロット電圧信号に応じて正確な流量を供給します。ILISはROTASの信頼性を継承し、組み込みマイクロプロセッサと進んだ制御技術により制御性と応答性を向上させています。

ROTASの特長

• 良好な直線性と低いヒステリシスにより精密な流量制御が可能。
• 各種電気信号を受け入れ、リモート制御やフィードバック制御の連携が可能。
• 内部フィードバック機構によりシステム構成を簡素化（従来のサーボ弁のような外部フィードバックを不要とする）。

ILISの特長

• 組み込みマイクロプロセッサによる独自のPID制御で高精度な制御性を実現。
• 傾斜角検出と機械的副次フィードバックの二重フィードバックにより安定で高応答な制御を実現。
• 汚染に強い高信頼性の比例弁を採用。
• 馬力は検出圧力により電気的に制限され、複数段（最大6段）の線形近似により低出力から高出力まで精密な制御が可能。
• 圧力検出信号がポンプの容積効率を補償するため、供給流量は吐出圧に関係なく入力信号に比例する。

仕様
ROTAS-L
応答 — ステップ応答: 0.3s (0° → 27°) / 周波数応答: 3Hz (±12.5°,-3dB)
ヒステリシス: 1%
直線性: <2%

ILIS
応答 — ステップ応答: ≤0.3s (0 → 100%) / 周波数応答: ≥3Hz (-3dB)
ヒステリシス: ≤1% / FS
直線性: ≤±0.5% / FS

用途

• プラスチック機械およびダイカスト
• プレス機械
• 金属工場

製品仕様

• ROTAS-L ステップ応答: 0.3s (0°→27°); 周波数応答: 3Hz (±12.5°,-3dB); ヒステリシス 1%; 直線性 <2%.
• ILIS ステップ応答: ≤0.3s (0→100%); 周波数応答: ≥3Hz; ヒステリシス ≤1% FS; 直線性 ≤±0.5% FS.
• ILISはマイクロプロセッサ内蔵のPID制御、二重フィードバック（傾斜角 + 機械的）および入力信号に比例する圧力補償流量を備えています。
• 馬力制御は電気的制限により行い、最大6段の線形近似で低〜高出力を精密に制御します。