コンパクトPLC C6 SAFETY PLC

一体型EtherCATSIL 3

概要
革新的な産業システムにおける安全機能：C6 Safety PLC（安全コントローラ）およびC6 Safety I/Oモジュールは、制御レベルでの安全関連タスクを処理し、既存のEtherCAT構成に統合できます。通信は認証済みのSafety over EtherCAT（FSoE）安全プロトコルを使用します。任意のFSoEスレーブ（例：Safety I/Oモジュールや安全モジュールを搭載したKEBドライブコントローラ）をSafety PLCで制御できます。

主な利点

• IEC 61508 SIL3およびDIN EN ISO 13849-1 PLeに準拠した自由にプログラム可能なSafety PLC
• 認証済みの安全機能ブロック
• 安全アプリケーションの開発、検証、承認にかかる時間の大幅な短縮
• メインコントローラとEtherCAT接続を介したCODESYS Safetyによるプログラミング

C6 Safety PLC — 技術データ
安全プロトコル：FSoE
安全規格：IEC 61508 SIL3 および DIN EN ISO 13849-1 PLe
認証：CE、cULus、TÜV Rheinland
ランタイム：CODESYS RT Safety
プログラミングツール：COMBIVIS studio 6 V3.6.4.1以降に統合されたCODESYS Safety
E-Bus消費電流：240 mA
電源：E-Bus接続経由
耐ノイズ性：EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
耐振動/耐衝撃：EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
信号表示：ステータスLED（EtherCAT、Safety、Power）
使用環境：0 °C … +55 °C、IP20
筐体：アルミニウムキャリア、外装プラスチック 25 x 120 x 90 mm

C6 Safety I/O — 技術データ
安全プロトコル：FSoE
安全規格：IEC 61508 SIL3 および DIN EN ISO 13849-1 PLe
入力数：4安全入力
出力数：2安全出力（I_MAX = 2）
サイクル出力（OSSD）：4
応答時間：< 1 ms（入力読み取り、E-Bus書き込み）
障害応答時間：≤ ウォッチドッグ時間（調整可能）
拡張診断：COE経由
信号表示：端子ポイントに割り当てられた各I/OのLED；ステータスLED（EtherCAT、Safety、Power）
E-Bus消費電流：300 mA
電源：24 V DC（-15 % / +20 %）
耐ノイズ性：EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
耐振動/耐衝撃：EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
認証：CE、cULus、TÜV Rheinland
使用環境：0 °C … +55 °C、IP20
筐体：アルミニウムキャリア、外装プラスチック 25 x 120 x 90 mm

適用 / 統合
FSoEマスターとしてEtherCATシステムへ統合する用途、またはFSoE対応スレーブと動作させる用途に設計されています。Safety PLCは二重化（デュアルチャネル）構成で、COMBIVIS studio 6/CODESYS Safetyの認証済み安全機能ブロックを用いてプログラム可能であり、実装および承認作業を削減します。

特長 / 技術仕様

• 安全プロトコル：Safety over EtherCAT（FSoE）
• 安全規格：IEC 61508 SIL3；DIN EN ISO 13849-1 PLe
• プログラミング環境：COMBIVIS studio 6 / CODESYS Safety
• C6 Safety PLC E‑Bus消費電流：240 mA；C6 Safety I/O E‑Bus消費電流：300 mA
• 電源（I/O）：24 V DC（-15 % / +20 %）
• 動作温度範囲：0 °C〜+55 °C
• 保護等級 / 筐体：IP20；アルミニウムキャリアと外装プラスチック筐体（25 x 120 x 90 mm）
• 認証：CE、cULus、TÜV Rheinland
• EMC / 環境規格：EN 61000-6-2、EN 61000-6-4、EN 60068-2-6、EN 60068-2-27