コンパクトPLC C6 COMPACT 3

一体型DINレールイーサーネット経由

概要
C6 COMPACT 3は、低〜中程度の複雑さを持つアプリケーションの自動化向けに設計されたコンパクトな組込みオートメーションコントローラです。システムはLinuxを採用し、オープンなマイクロサービスアーキテクチャを提供します。コンテナベースの技術により複数のソフトウェア機能を統合・整理できます。コントローラはリアルタイム対応でIEC 61131に準拠してプログラム可能、統合されたEtherCATマスターにより同期・協調した機械動作を実現します。最新の産業技術を採用し、長期の供給性を考慮した設計です。

機能
機械の自動化に加え、C6 COMPACT 3は上位制御とKEB Motion機能を持つプログラマブル制御システム間のゲートウェイとして利用できます。OPC UAサーバが外部システムとのインターフェースを提供します。HMIサーバとして動作し、ブラウザへHMIコンテンツを配信したり、複数のサードパーティシステムと通信したりすることも可能です。マイクロサービスアーキテクチャにより、多様なソフトウェアコンポーネントの統合が容易になります。

ハイライト

• コスト効率の高いオートメーションコントローラ
• 統合されたEtherCATマスターによるリアルタイムモーション制御
• ゲートウェイ、IIoT/エッジデバイス、HMIサーバ用途
• Linuxベースのオープンなマイクロサービス／コンテナアーキテクチャ

技術データ（抜粋）
CPU - プロセッサ: Dual-Core 64-bit Arm® Cortex®-A53 1 GHz; Single-Core Cortex-R5F 800 MHz; Single-Core Cortex-M4F 400 MHz
RAM: LPDDR4 1 GByte（オプション 2 GByte）
メモリ - フラッシュ: eMMC 4 GB（オプション 最大128 GB）
Retain: オプション（NvSRAM / MRAM / FRAM 最小32 kB）
インターフェース - Ethernet: 2 x 10/100 + 1 x 10/100/1000（オプション）
インターフェース - CAN: CAN Master/Slave オプション（ガルバニック絶縁）
インターフェース - シリアル: RS232/485 オプション（ガルバニック絶縁）
メモリ拡張: 外部 uSD スロット（拡張 / バックアップおよび復元）
内部: 顧客向け拡張ボード用の内部 board-to-board 接続
LED: 6個（2列、システム、フィールドバス、個別ステータス）
電源: 24 V DC（19.2 V … 30 V）
動作温度: -20 °C … 55 °C ファンレス（湿度 5 % … 85 %、結露無きこと）
寸法（W x H x D）: 25 x 100 x 132 mm
機械的取付: DINレール

特性 / 技術仕様

• OS: Linux。オープンなマイクロサービスおよびコンテナベースのアーキテクチャ
• IEC 61131 によるプログラミング対応
• 統合EtherCATマスターによるリアルタイムモーション機能
• 柔軟な通信インターフェース: Ethernet（Gigabitオプション含む）、CAN、RS232/485（オプション）
• 拡張性: uSD、顧客向け内部 board-to-board による拡張
• 電気設計: 24 V DC 電源、ファンレス動作、拡張温度範囲
• 主な用途: マシンコントロール、ゲートウェイ、IIoT/エッジデバイス、HMIサーバ