アナログ入出システム UR20

デジタルEtherCATModbus TCP

概要
モジュラーI/Oシステム u-remote UR20 は、制御盤向けの IP20 システムで、一般的なフィールドバスプロトコルに対応し IEC 61131-2 準拠です。各ステーションはバス上で1つのアドレスを占有し、フィールドバス依存なのはカプラのみで、I/O モジュール自体はフィールドバス非依存です。標準フィールドバスカプラでは最大64台、ECOカプラでは最大16台のアクティブ I/O モジュールを1つの u-remote ステーションに組み合わせ可能です。最大拡張は選択したフィールドバスの転送データ量（構成データ、パラメータ、プロセスデータ）に依存します。制御盤向け IP20 システムは豊富な機能を備え、SIL 対応モジュールも用意されています。

製品群 / コンポーネント

• フィールドバスカプラ（ゲートウェイ）：各フィールドバスプロトコルを u-remote システムバスへ変換するヘッドステーション
• アクティブ I/O モジュール:
  • デジタル入力（DI）およびデジタル出力（DO）モジュール（2、4、8、16 チャネル）
  • デジタル入出力（DIO）モジュール
  • アナログ入力（AI）およびアナログ出力（AO）モジュール（最大 8 チャネル）
  • デジタルカウンタモジュール（CNT）
  • 安全対応（Safe）I/O モジュール
  • 安全志向の給電モジュール（PF-O-xDI-SIL）24 V、出力電流用の1または2チャネル安全入力搭載
• 機械的固定要素:
  • エンドブラケット
  • エンドプレート

取付
ダブルクリック取付方式：u-remote ステーションのモジュールは DIN レールに素早く取り付けられ、カチッという明確な音でロックを確認できます。隣接モジュールと押し合わせるともう一度カチッと鳴り、正しく電気的・機械的に接続されたことを示します。

特長

• 1 モジュールで最大 32 接続可能
• モジュール幅わずか 11.5 mm の極めてコンパクトな設計
• ホットスワップ対応
• チャネル単位のエラー診断
• SIL 対応モジュールや FSoE 対応などの安全機能を統合

一般仕様
システムバス経由 24 V DC
DIN レール取付け
寸法 W x H x D:
フィールドバスカプラ：52 x 120 x 76 mm
モジュール：11.5 x 120 x 76 mm

フィールドバスカプラ（選択例）

• UR20-FBC-EC-ECO — KEB material number: 00C6CA0-010W
  • EtherCAT ECO フィールドバスカプラ
  • 最大 16 モジュール
  • 最大 10 A 給電電流
• UR20-FBC-EC — KEB material number: 00C6CA0-020W
  • EtherCAT フィールドバスカプラ
  • 最大 64 モジュール
  • 最大 10 A 給電電流（入力電流経路）
  • 最大 4 A 給電電流（システム）
• UR20-FBC-MOD-TCP-ECO — KEB material number: 00C6CA0-030W
  • Modbus/TCP ECO フィールドバスカプラ
  • 最大 16 モジュール
  • 最大 10 A 給電電流

デジタル入出力モジュール（選択例）

• UR20-4DI-P — KEB material number: 00C6CB0-010W
  • デジタル入力モジュール、EtherCAT、4 DI (PNP)
  • ポジティブスイッチング、2線または3線
• UR20-8DI-P-2W — KEB material number: 00C6CB0-030W
  • デジタル入力モジュール、EtherCAT、8 DI (PNP)
  • ポジティブスイッチング、2線
• UR20-16DI-P — KEB material number: 00C6CB0-050W
  • デジタル入力モジュール、EtherCAT、16 DI (PNP)
  • ポジティブスイッチング、1線
• UR20-2DI-P-TS — KEB material number: 00C6CB0-070W
  • デジタル入力モジュール、EtherCAT、2 DI (PNP)
  • ポジティブスイッチング、タイムスタンプ機能、2線または3線
• UR20-4DI-2W-230V-AC — KEB material number: 00C6CB0-110W
  • デジタル入力モジュール、EtherCAT、4 DI
  • 入力電圧 230 V AC、2線
• UR20-8DIO-P-3W-DIAG — KEB material number: 00C6CB0-160W
  • デジタル入出力モジュール、EtherCAT、8 DIO (PNP)
  • ポジティブスイッチング、設定可能、2線または3線
  • 最大 500 mA/チャネル、最大 4,000 mA/モジュール
• UR20-4DO-P — KEB material number: 00C6CB0-210W
  • デジタル出力モジュール、EtherCAT、4 DO (PNP)
  • ポジティブスイッチング、最大 500 mA/チャネル、最大 2,000 mA/モジュール
• UR20-8DO-P — KEB material number: 00C6CB0-220W
  • デジタル出力モジュール、EtherCAT、8 DO (PNP)
  • ポジティブスイッチング、最大 500 mA/チャネル、最大 4,000 mA/モジュール
• UR20-16DO-P — KEB material number: 00C6CB0-230W
  • デジタル出力モジュール、EtherCAT、16 DO (PNP)
  • ポジティブスイッチング、最大 500 mA/チャネル、最大 8,000 mA/モジュール
• UR20-4RO-CO-255 — KEB material number: 00C6CB0-280W
  • リレー出力モジュール、EtherCAT、4 RO (NC/NO)
  • 最大 6 A/チャネル、最大 24 A/モジュール、最大 255 V AC
• UR20-4DO-PN-2A — KEB material number: 00C6CB0-260W
  • デジタル出力モジュール、EtherCAT、4 DO
  • PNP または NPN 設定可能、最大 2,000 mA/チャネル、最大 8,000 mA/モジュール
• UR20-8DO-N — KEB material number: 00C6CB0-250W
  • デジタル出力モジュール、EtherCAT、8 DO（ネガティブスイッチング）
  • 2線

アナログモジュール（選択例）

• UR20-2AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-010W
  • アナログ入力モジュール、EtherCAT、2 AI（電流または電圧入力）
  • 2線または3線、分解能 16 ビット
• UR20-4AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-030W
  • アナログ入力モジュール、EtherCAT、4 AI（電流または電圧入力）
  • 2線または3線、分解能 16 ビット
• UR20-4AI-UI-12 — KEB material number: 00C6CC0-020W
  • アナログ入力モジュール、EtherCAT、4 AI（電流または電圧入力）
  • 2線または3線、分解能 12 ビット
• UR20-2AO-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-210W
  • アナログ出力モジュール、EtherCAT、AO（電流または電圧出力）
  • 2線または4線、分解能 16 ビット

温度モジュール（選択例）

• UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-070W
  • アナログ温度入力モジュール、EtherCAT、4 AI
  • 対応センサ：Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000、Ni100、Ni120、Ni200、Ni500、Ni1000、Cu10 ほか各種抵抗レンジ
  • 2、3 または 4 線、分解能 16 ビット
• UR20-4AI-TC-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-060W
  • アナログ温度入力モジュール、EtherCAT、4 AI
  • 対応熱電対：J、K、T、B、N、E、R、S、L、U、C および mV
  • 2 線、分解能 16 ビット
• UR20-8AI-RTD-DIAG-2W — KEB material number: 00C6CC0-080W
  • アナログ温度入力モジュール、EtherCAT、8 AI（RTD）
  • 2 線、分解能 16 ビット

デジタルカウンタ / 通信 / エンコーダーモジュール

• UR20-1CNT-500 — KEB material number: 00C6CB0-310W
  • カウンタ入力モジュール（パルス、方向）、EtherCAT、1 CNT
  • 入力周波数 max. 500 kHz、カウンタ幅 32 ビット
• UR20-1SSI — KEB material number: 00C6CG0-010W
  • SSI エンコーダ用デジタルインターフェースモジュール、EtherCAT、DI
  • シングルチャンネル SSI インターフェース

PWM / パルス幅変調モジュール

• UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P — KEB material number: 00C6CB0-410W
  • PWM モジュール、EtherCAT DO、12 ビット
  • 比例弁や DC モータ向け、電流制御駆動
  • 2 または 3 線、分解能 12 ビット

セーフ I/O および電源モジュール（選択例）

• UR20-PF-O-1DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-010W
  • 安全用 SIL 電源モジュール、EtherCAT、1 DI
  • 1 安全入力、最大 8,050 mA 給電出力経路
• UR20-PF-O-2DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-020W
  • 安全用 SIL 電源モジュール、EtherCAT、2 DI
  • 2 安全入力、最大 8,050 mA 給電出力経路
• UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — KEB material number: 00C6CE0-050W
  • 遅延オフ機能付き SIL 電源モジュール
  • 2 安全入力、最大 8,050 mA 給電出力経路
• UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-110W
  • FSoE 対応セーフ I/O：4 DI + 4 DO
  • 4 安全入力および 4 安全出力、PNP または NPN パラメータ設定可能
  • 2 または 4 線、最大 500 mA/チャネル、最大 2,000 mA/モジュール
• UR20-8DI-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-100W
  • FSoE セーフ入力モジュール、EtherCAT、8 DI
  • 8 安全入力、PNP または NPN パラメータ設定可能、2 または 4 線

給電モジュール

• UR20-PF-I — KEB material number: 00C6CF0-010W
  • 給電入力モジュール、給電出力経路 10 A
• UR20-PF-O — KEB material number: 00C6CF0-020W
  • 給電出力モジュール、給電出力経路 10 A

技術仕様

• 電源：システムバス経由 24 V DC
• 取付：DIN レール
• フィールドバスカプラ寸法：52 x 120 x 76 mm
• モジュール寸法：11.5 x 120 x 76 mm（モジュール幅 11.5 mm）
• ステーションあたり最大拡張：フィールドバスカプラ標準で最大 64 モジュール、ECO カプラで最大 16 モジュール（フィールドバスのデータ量に依存）
• ホットスワップ対応
• チャネル単位のエラー診断
• SIL 対応モジュールや FSoE サポートを含む統合安全オプション