アナログ入出システム C6 REMOTE I/O

デジタルイーサネットEtherCAT

概要
KEB C6 Remote I/Oは、分散信号の取得と駆動のためのモジュラー式EtherCAT I/Oシステムです。本システムはC6バスコプラと各種プラグインI/Oモジュールで構成されます。バスコプラは物理伝送の変換とモジュールへの電源供給を行い、EtherCATプロトコルを最後のモジュールまで維持するため、各モジュールは独立したEtherCATスレーブとして動作し、データは即時にEtherCAT上で利用可能です。

ハイライト

• 最終モジュールまでのリアルタイムEtherCAT I/O構成
• 非常にコンパクト：モジュール幅25 mm（高密度実装）
• デジタル/アナログ/カウンタ/ドライブ/混載モジュールの豊富なラインナップ
• プラグイン端子およびモジュールで迅速な保守が可能

主な仕様
フィールドバス：EtherCAT 100 Mbits/s
モジュール（W×H×D）：25 x 120 x 90 mm
取付け：35 mm DINレール
メインコントローラ：ET1100
電源：24 V DC (-20 % … +25 %)
保護等級：IP20
使用温度：0 … +55 °C、保存温度：-25 … +70 °C
前後ラインの自動閉止によりエンドモジュール不要

バスコプラ
フィールドバス：EtherCAT 100 Mbits/s
電源：24 V DC (-20 % … +25 %)
E‑Bus供給：構成により最大約3 A（約20モジュール）
接続：2 x RJ45；バスコプラ間最大ケーブル長：100 m

モジュール種類（概要）

• デジタルI/O：16/32 DI、16 DI/16 DO、16 DI/8 DO等、出力（DO）は電流容量やリレータイプのバリエーションあり
• カウンタ／高速入力：エンコーダ入力、最大200 kHzのカウント、専用高速入力モジュール
• アナログI/O：AI/AO各種（0–20 mA、0–10 V、±10 V）および温度/PT/TC入力
• ドライブ＆ミックス：ステッパー/BLDC用ドライブコントローラ、DI/DO/AI/RS485を組合せた混載モジュール

アナログI/O（詳細）
例：4 AI (0–20 mA / 4–20 mA) 12bit、変換時間約235 µs；8 AI (0–20 mA) 12bit、約290 µs；4 AO (0–20 mA / 0–10 V) 16bit。E‑Bus負荷はモジュールにより異なる（典型85–300 mA）。

カウンタ／高速入力
A/B/Refエンコーダ入力（RS422）、最大200 kHzのカウント周波数；2エンコーダ／8 DI／2 DOなどの複合モジュールや位置検出用途向けのプログラム可能I/Oを提供。

フィールドバス拡張とオプション
EtherCAT分岐用の2 x RJ45を備えたエクステンダ；PROFINET、EtherNet/IP、POWERLINK向けのMFI（Multi-Fieldbus Interface）オプションモジュールあり。

アクセサリ

• ポテンシャル分配モジュール
• シールド端子および取り付け用アクセサリ
• CAP-Busコネクタ、エクステンダ、取付金具

注意
C6システムはモジュラー設計のため、各モジュールごとに変換時間、E‑Bus負荷、電流容量、信号レベル、サンプリング速度など固有の仕様があります。詳細は各モジュールのデータシートをご確認ください。