空圧式グリッパー NTS2 series

平行2ツ爪産業ロボット用

製品概要
産業用自動化およびロボット搬送向けの二爪式エア平行グリッパ。安定したワーク把持とロボット手元工具への容易な組込みを目的に設計されています。

• 切りくず対策とメンテナンス性の向上
• 重いワークの安定把持を可能にする高い把持力
• ロボットの搭載荷重を制限しない軽量でコンパクトな本体
• 従来機種に比べ突起を小さくした新しい取付方式
• 非常に剛性の高い本体による把持精度の向上

主な仕様
Close Force (N): 250
Open Force (N): 280
* 表示値は空気圧0.6 MPa時の値です。
計測距離 L (mm): 10
爪ストローク: 12 mm（直径）、6 mm（爪当たり）
繰返し精度 (mm): ±0.01
質量 (kg): 0.29
往復ごとの空気消費量 (cm3): 8.4
使用空気圧 (MPa): 0.2 ~ 0.8
使用温度範囲 (℃): 5 ~ 60

注意事項

• 空気圧回路に逆止弁を設けてください。空気圧が低下してもワークを放さないようにするためです。
• リードスイッチ用ブラケットが添付されています。
• 爪ストロークを直接検出するために近接スイッチを使用する場合は、近接スイッチ用ブラケットを別途ご購入ください。
• 内部シール材料はニトリルゴムです。代替としてフッ素ゴムシールも用意されています。

仕様（表）
Model | Jaw Stroke Diameter (mm) | Measurement Distance L (mm) | OD Gripping (N) | ID Gripping (N) | Repeatability (mm) | Mass (kg) | Air Consumption (cm3) | Air pressure (MPa) | Operating Temperature (℃)
NTS206 | 12 | 10 | 250 | 280 | ±0.01 | 0.29 | 8.4 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS208 | 16 | 10 | 460 | 490 | ±0.01 | 0.48 | 18.8 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS210 | 20 | 20 | 610 | 680 | ±0.01 | 0.78 | 35.1 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS212 | 24 | 20 | 850 | 970 | ±0.01 | 1.34 | 52.4 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS216 | 32 | 20 | 1520 | 1690 | ±0.01 | 2.52 | 123.2 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS220 | 40 | 20 | 2700 | 2870 | ±0.01 | 5.14 | 272.2 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS230-M | 60 | 20 | 4750 | 4820 | ±0.02 | 10.4 | 683.4 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS230H-M | 41 | 20 | 7500 | 7650 | ±0.02 | 10.4 | 683.4 | 0.2～0.6 | 5～60

追加情報
計測距離はマスタ爪の上面から把持中心までの距離です。表示値は供給空気圧0.6 MPa時の値です。

技術仕様

• ブランド: Kitagawa
• 型式 / SKU: NTS206
• シリーズ: NTS series
• Close Force: 250 N（0.6 MPa時の値）
• Open Force: 280 N（0.6 MPa時の値）
• Measurement Distance L: 10 mm
• Jaw Stroke: 12 mm（直径）、6 mm（爪当たり）
• Repeatability: ±0.01 mm
• 質量: 0.29 kg
• 往復あたりの空気消費量: 8.4 cm3
• 動作空気圧範囲: 0.2～0.8 MPa
• 動作温度範囲: 5～60 ℃