製品概要- 高把持力とロボットへのコンパクトな組み込みを目的に設計された三つ爪空気式パラレルグリッパの標準モデル。
- 切粉対策と保守性を考慮した設計。
- 重量ワークの安定把持に適した高把持力。
- 軽量でコンパクトな本体によりロボットの許容荷重への影響を抑制。
- 従来機に比べ突出量を低減した新しい取り付け方式。
- 極めて剛性の高い本体により把持精度を向上。
主な特長- Close Force (N): 750(0.6 MPa時)
- Open Force (N): 800(0.6 MPa時)
- 表示力値の基準空気圧:0.6 MPa
- 測定距離 L (mm):10(マスター爪上面から把持中心までの距離)
- 爪ストローク:直径方向 12 mm、1爪あたり 6 mm
- 繰り返し精度 (mm):±0.01
- 質量 (kg):0.40
- 往復あたりの空気消費量 (cm3):24.1
- 使用空気圧 (MPa):0.2~0.8
- 使用温度範囲 (℃):5~60
仕様(表)Model | Jaw Stroke (mm) | Measurement Distance L (mm) | OD Gripping (N) | ID Gripping (N) | Repeatability (mm) | Mass (kg) | Air Consumption (cm3) | Air pressure (MPa) | Operating Temperature (℃)
NTS307, 12, 10, 750, 800, ±0.01, 0.40, 24.1, 0.2~0.8, 5~60
NTS309, 16, 20, 1010, 1120, ±0.01, 0.70, 50.2, 0.2~0.8, 5~60
NTS311, 20, 20, 1810, 1930, ±0.01, 1.21, 112, 0.2~0.8, 5~60
NTS313, 24, 20, 3180, 3400, ±0.01, 2.25, 201, 0.2~0.8, 5~60
NTS317, 32, 20, 6400, 6900, ±0.01, 4.53, 505.8, 0.2~0.8, 5~60
注意事項- 空気圧が低下してもワークを離さないよう、エア回路に逆止弁を設けてください。
- リードスイッチ用ブラケットは添付されています。
- 爪ストロークを直接検出するために近接スイッチを使用する場合は、近接スイッチ用ブラケットを別途ご購入ください。
- 内部シール材:ニトリルゴム(フッ素ゴム製シールはオプションで選択可能)。
仕様情報- 型式:NTS307
- タイプ:三つ爪空気式パラレルグリッパ
- Close Force:750 N(0.6 MPa時)
- Open Force:800 N(0.6 MPa時)
- 爪ストローク:直径 12 mm、爪当たり 6 mm
- 測定距離 L:10 mm
- 繰り返し精度:±0.01 mm
- 質量:0.40 kg
- 往復あたりの空気消費量:24.1 cm3
- 供給空気圧:0.2~0.8 MPa(表示値は0.6 MPaを基準)
- 使用温度:5~60 ℃
- 付属品:リードスイッチ用ブラケット