ロボット式グリッパー

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空圧式グリッパー
空圧式グリッパー
GR - 400

... ソフタッチ・グリッパー・ソリューションは3種類のロボットグリッパーで構成され、真空を直接適用することが最適な解決策とは見なされない、幅広いハンドリングやパッケージング作業に対応するよう設計されています。 SofTouch ロボット真空グリッパーは、品質と安定性の向上が必要な場合に、機械式エンドイフェクターの優れた代替品となります。デリケートで跡がつきやすい製品や、扱いにくい熱成形品や重い袋に最適です。 各ロボットグリッパーシリーズのデザインは、様々な食品ハンドリングやパッケージング作業に対応できるよう開発されており、ほとんどの製品カテゴリーをカバーすることができます。 このソリューションでは、真空技術とリッジパーツを組み合わせることで、しっかりと、しかし優しくグリップすることを可能にしています。 さらに、製品に合わせたアプローチにより、具体的なロボット作業に対して最も効率的なソリューションを提供することができます。 このグリッパーソリューションの統合により、最小限のメンテナンスで柔軟なピック&プレースハンドリングが可能になります。 より高度なリフティングタスクを解決する必要がありますか?私たちに開発をお任せください。 あらゆるロボットに対応 当社のソリューションは、あらゆるロボットやコボットに搭載可能です。 ペイロード 可搬重量は200g~6kgです。 ロボットバキュームグリッパーGR-400は、接触部分に跡がつきやすい、または不規則な形状の、優しい製品のハンドリングに最適です。すべてのフィンガーの下にシリコンの保護層があるため、安全な作業が保証されます。衛生的なデザイン。鶏のタイツやイカのハンドリング、その他超ソフトなハンドリングを必要とする製品に最適。様々なサイズがあります。 こんな用途に最適です: - ...

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Gripwiq ApS
空圧式グリッパー
空圧式グリッパー
GR-500

... ソフタッチ・グリッパー・ソリューションは3種類のロボットグリッパーで構成され、真空を直接適用することが最適な解決策とは見なされない、幅広いハンドリングやパッケージング作業に対応するよう設計されています。 SofTouch ロボット真空グリッパーは、品質と安定性の向上が必要な場合に、機械式エンドイフェクターの優れた代替品となります。デリケートで跡がつきやすい製品や、扱いにくい熱成形品や重い袋に最適です。 各ロボットグリッパーシリーズのデザインは、様々な食品ハンドリングやパッケージング作業に対応できるよう開発されており、ほとんどの製品カテゴリーをカバーすることができます。 このソリューションでは、真空技術とリッジパーツを組み合わせることで、しっかりと、しかし優しくグリップすることを可能にしています。 さらに、製品に合わせたアプローチにより、具体的なロボット作業に対して最も効率的なソリューションを提供することができます。 このグリッパーソリューションの統合により、最小限のメンテナンスで柔軟なピック&プレースハンドリングが可能になります。 より高度なリフティングタスクを解決する必要がありますか?私たちにお任せください。 フレキシブルな真空レンジ ソフタッチグリッパーはセミクローズドシステムをベースにしており、高真空と低真空の両方でアプリケーションを実行できます。 ロボット真空グリッパー ...

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Gripwiq ApS
空圧式グリッパー
空圧式グリッパー
GR-600

... ソフタッチ・グリッパー・ソリューションは3種類のロボットグリッパーで構成され、真空を直接適用することが最適な解決策とは見なされない、幅広いハンドリングやパッケージング作業に対応するよう設計されています。 SofTouch ロボット真空グリッパーは、品質と安定性の向上が必要な場合に、機械式エンドイフェクターの優れた代替品となります。デリケートで跡がつきやすい製品や、扱いにくい熱成形品や重い袋に最適です。 各ロボットグリッパーシリーズのデザインは、様々な食品ハンドリングやパッケージング作業に対応できるよう開発されており、ほとんどの製品カテゴリーをカバーすることができます。 このソリューションでは、真空技術とリッジパーツを組み合わせることで、しっかりと、しかし優しくグリップすることを可能にしています。 さらに、製品に合わせたアプローチにより、具体的なロボット作業に対して最も効率的なソリューションを提供することができます。 このグリッパーソリューションの統合により、最小限のメンテナンスで柔軟なピック&プレースハンドリングが可能になります。 より高度なリフティングタスクを解決する必要がありますか?私たちに開発をお任せください。 フレキシブルな真空範囲 ソフタッチグリッパーはセミクローズドシステムをベースにしており、高真空と低真空の両方でアプリケーションを実行できます。推奨真空レベルは200~400mbarです。 ロボット真空グリッパーGR-600は、中型から大型の包装品(袋入りチキン、袋入りポテト、ネット入りタマネギなど)を幅広く持ち上げるために開発されました。高速で信頼性の高い包装アプリケーションを提供します。様々なサイズがあります。フィンガーとヘラはオーダーメイド。可搬重量は最大6kg。 こんな用途に最適です: - ...

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Gripwiq ApS
空圧式グリッパー
空圧式グリッパー
NTS2 series

握力: 280, 250 N
ストローク: 12 mm - 41 mm

... 製品概要
産業用自動化およびロボット搬送向けの二爪式エア平行グリッパ。安定したワーク把持とロボット手元工具への容易な組込みを目的に設計されています。

  • 切りくず対策とメンテナンス性の向上
  • 重いワークの安定把持を可能にする高い把持力
  • ロボットの搭載荷重を制限しない軽量でコンパクトな本体
  • 従来機種に比べ突起を小さくした新しい取付方式
  • 非常に剛性の高い本体による把持精度の向上


主な仕様
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モーター駆動グリッパー
モーター駆動グリッパー
HONPINE O6

握力: 60, 14 N

... 製品詳細
HONPINE O6 バイオニックデクスターハンドは、6つのアクティブジョイントと5つのパッシブジョイントを備えています。高い把持力、精密な力制御、コンパクトなサイズ、軽量設計を提供します。物流ハンドリング、産業用組立、不規則形状の物体の把持などの用途に特に適しています。

特徴

  • 強力な把持力: 自社開発の高トルクサーボモーターモジュールとウォームギア駆動構造を備え、高い剛性を確保しながら、高い駆動効率でより大きな把持力を実現します。
  • 高精度制御:
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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
モーター駆動グリッパー
モーター駆動グリッパー
HONPINE 07

握力: 60, 14 N

... 製品紹介
HONPINE 07ロボットハンドは、17自由度を持つ高性能なデクスターハンドです。自社開発のモーターによって駆動され、コスト管理と信頼性の高い把持および操作性能を両立し、多様なアプリケーションニーズに対応します。教育・研究、補助的な把持、インテリジェントなインタラクションに適したROSプラグインを提供し、ロボットシステムに効率的で経済的なデクスターハンドソリューションを提供します。

特徴

  • 人間のような構成と多自由度:
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機械式グリッパー
機械式グリッパー
L10

握力: 12 N

... 製品詳細
HONPINEロボットハンドL10は、20DoFを備えた高性能なデクスターハンドです。自社開発のモーターとリンクトランスミッションメカニズムを搭載し、トラクションの安定性を確保しながら、正確な制御とスムーズな動きを実現します。教育・研究、ピアノ演奏、家庭支援、高齢者ケアで広く使用され、インテリジェントロボットと人間-ロボット協働の進展と実装を推進します。さまざまなセンサーを介したマルチモーダル環境認識をサポートし、ROS/QT環境に対応しています(標準のROSプラグインを使用して二次開発が可能)。

特徴

  • 高度にバイオニックなマルチDoFデザイン:20DoF(10アクティブ+10パッシブ)は、人間の手の動きと細かい操作を正確にシミュレートし、適応的な物体把持と複雑なタスクをサポートします。
  • マルチモーダル認識とインテリジェントな相互作用:カメラ、電子皮膚、その他のセンサーを構成して、完全な「視覚+触覚」認識モデルを構築し、非構造化シナリオでの環境理解と相互作用能力を向上させます。
  • エッジクラウド統合とノーコード展開:エッジクラウドアーキテクチャを活用して、クラウドライブラリからワンクリックスキル展開を行い、使用障壁を低減し、開発効率を向上させます。
  • 高信頼性構造とデータサポート:自社開発のモーターとリンクシステムは、衝撃や損傷に耐え、具現化されたインテリジェンストレーニングのような高強度シナリオに適応します。データファームの構築とアルゴリズムの最適化のための効率的なデータ収集をサポートします。

ロボットハンドインターフェース
  • サポートされているロボットアーム:UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
  • サポートされているデータ取得方法:テレオペレーショングローブ、エクソスケルトングローブ、液体金属グローブ、ビジョン、VR(Meta
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機械式グリッパー
機械式グリッパー
L20

握力: 18, 20, 100 N

... 製品詳細
HONPINE L20は、21-DoFのデクスターハンドで、繊細な操作で自然な人間の手の把持を正確にシミュレートします。革新的なリンクトランスミッションと自社開発のモーターを採用し、高精度の動きを実現し、力、視覚、触覚センサーをサポートします。これにより、マルチモーダルな知覚を通じて環境適応性とインテリジェントな相互作用を強化します。高いDoF、マルチモーダルな知覚、力-位置ハイブリッドアルゴリズムを備え、教育・研究、産業オートメーション、家庭支援、高齢者ケアで広く使用され、正確で器用な操作ソリューションを提供します。

特徴

  • 高度にバイオニックなDoFと細かい操作:
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機械式グリッパー
機械式グリッパー
L30

握力: 10, 15 N

... 製品詳細
HONPINE L30は、21自由度のデクスタラスハンドで、ミリメートル単位の操作精度で人間の手の細かい動きを正確に再現します。安定した動きと正確な制御のために、先進的な腱駆動と高度に統合されたメカトロニクスシステムを採用し、マルチモーダルな知覚(力、触覚、視覚)をサポートしてリアルタイムの知覚とインタラクションの信頼性を向上させます。高い自由度、マルチモーダルな知覚、先進的な動作制御アルゴリズムを備え、産業オートメーション、医療支援、研究実験で広く使用されており、高度に適応可能で信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。

特徴

  • 高度にバイオニックな正確な操作:
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電動式グリッパー
電動式グリッパー
EPG series

握力: 2 N - 50 N
ストローク: 0 mm - 50 mm

... 製品紹介電動パラレルグリッパーは、精密なモーター駆動と伝達機構により、高速で安定した把持を実現する革新的なロボットエンドエフェクターです。把持フィンガーは平面上を平行に移動し、最大調整可能なストロークは0~180mm、1フィンガーの把持力は2N~800Nです。先進的なモーター技術と人工知能アルゴリズムを採用し、様々な複雑な環境下で把持方法を自動調整し、異なる対象物の形状、サイズ、位置に適応する。特徴高精度制御統合駆動制御:マイクロフォース制御:0.1Nレベルのフォース調整により、デリケートな部品(電子機器、医療機器など)を保護します:ダイレクトドライブアクチュエータにより、μmレベルの位置決め精度を実現:スマート機能パワーオフロック:リアルタイムフィードバック:独自の高解像度センサーが応答性を向上:FOCアルゴリズム最適化されたトルクモデリングにより、正確な力を出力します。エネルギー効率とコスト削減環境に優しい:空圧システムと比較して30%以上のエネルギー削減、二酸化炭素排出量の削減:エア漏れ/ホースの劣化がなく、寿命において空気圧式グリッパーを凌ぎます適応性コンパクト設計:柔軟なグリッピング:仕様(モデル例)EPG26-006ストローク調整可能:0~26mm1本指把持力:2~6N開閉時間:0.25s位置決め繰り返し精度:±0.02mm最大推奨荷重:1kg落下検知:0.02mm ...

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機械式グリッパー
機械式グリッパー
RH56DF series

握力: 10, 30, 15 N

... 製品詳細 ロボットデクスターハンドは、人間の手を非常に精密に模倣するロボットエンドエフェクタです。5本指の人間型構造デザインを採用し、15以上の自由度を持つ人間の手の関節運動をシミュレートして、把握やつまみなどの細かい操作を実現します。これは、ロボットが複雑なタスクを実行するためのコアコンポーネントです。ロボットエンドエフェクタの中でグリッパータイプのデバイスに属します。従来の2本指グリッパーとは異なり、多モーダルな知覚とインテリジェントな制御機能を備えており、不規則な物体に適応し、精密な操作タスクを完了することができます。 特徴 - ...

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電動式グリッパー
電動式グリッパー
RG52-050

握力: 3 N - 300 N
ストローク: 0 mm - 75 mm

... ロボット電動グリッパーは、サーボモーターで駆動するインテリジェントなエンドエフェクターで、産業オートメーションシナリオ用に設計されており、ロボットの先端で正確な材料の把持、ハンドリング、組み立てを実現することができます。そのコアは、モーター、減速機構、センサー、制御システムで構成され、ミリメートルレベルからミクロンレベルの精度で適応性のある把持をサポートし、電子部品、医療機器、精密部品などの微細なワークピースの柔軟な生産に適しています:ほとんどの製品で「駆動・制御一体型」設計を採用し、通信と実行の待ち時間を最小化:デリケートなワーク(電子部品、医療機器など)の破損を防ぐため、0.1Nレベルの微細な力調整をサポートします。再現可能な位置決め精度:ダイレクトドライブアクチュエータにより、ミクロン単位の位置決め精度を実現:位置、速度、力、およびハイブリッド制御モードをサポートし、グリップや保持圧などの複雑なタスクを処理します。統合されたインテリジェント機能協働ロボットのための標準インターフェース:主流の協働ロボットアームのほとんどのエンドエフェクターインターフェースと互換性があります:突然の電源喪失の場合、自動的にグリップを維持し、落下部品と潜在的な事故を防ぐために位置をロックします:自社開発の高精度・低遅延位置センサーを搭載し、物体検出と落下監視の分解能とリアルタイム応答性を向上:RG52-050の仕様調整可能ストローク0-52 ...

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電動式グリッパー
電動式グリッパー
ERG series

... 製品紹介電動ロータリーグリッパーは、把持機能と回転機能を兼ね備えたメカトロニクスエンドエフェクターです。サーボモータを内蔵し、歯車または同期ベルト機構を駆動することで、ワーク把持工程(ボトルキャップのねじ締めや歯車の組立など)において同期回転を実現します。モーター、減速機、グリッパー機構、コントローラーで構成される。死角のない360°回転と精密な回転角度制御に対応し、自動組立ラインや実験器具の操作などのシーンに適しています。特長回転精度と柔軟性高精度制御:繰り返し位置決め精度±0.02mm、回転角度精度±0.02°を実現し、精密組立の要求に応えます:メカトロニクスの統合駆動と制御を統合:サーボモーターとコントローラーを組み合わせ、空気圧回路設計を簡素化し、プラグアンドプレイ操作を可能にします:適応性とインテリジェンス調節可能な把持力と速度:1本指の把持力は4~100 ...

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