ACサーボドライブ i950

単相三相CANバス

概要
i950 cabinetは、事前設定された技術アプリケーションを用いてモジュラー型の機械ソリューションへ統合できるキャビネット型サーボインバータです。プログラミングではなくパラメータ設定により導入が可能で、集中制御と分散制御の間をシームレスに結びます。One Cable Technology（OCT）により配線を削減し、立ち上げを簡素化します。出力範囲：0.37 ... 250 kW（cabinetバリアントは通常0.37 ... 110 kW）。Ecodesign（EN IEC 61800-9-2）に適合しています。

ハイライト

• 複数回の過負荷に耐える軸モジュール（0.37 … 250 kW）
• マルチエンコーダおよびリゾルバ対応
• 単一ケーブル技術（OCT）によるフィードバック：HIPERFACE DSL®、EnDat 3
• フィードバック系およびフィールドバス接続のモジュール式スケーラビリティ
• 高速な制御器設定を実現するオートチューニング機能
• オプションの安全機能（最大 SIL3 / PLe カテゴリ4）
• Table Positioning、Electronic Gearbox、Winderなどの事前設定アプリケーション
• センサレスモータ制御対応、IE5/IE6モータシリーズとの互換性
• サイバーセキュリティ機能（ファームウェア v2.0以上）、2027年以降CRA準拠（ファームウェア >2.x）

技術データと接続
技術データ：0.37 ... 250 kW（cabinetバリアント 0.37 ... 110 kW）

接続：
1 AC 230 V
3 AC 230 V
3 AC 400 V
3 AC 480 V
4x デジタル入力
1x デジタル出力
1x アナログ入力
安全センサ接続用の安全入力
安全なフィードバック用の安全出力
DCバス
モータ温度監視
モータ用リゾルバ/マルチエンコーダ入力（フィードバック）
負荷用リゾルバ/マルチエンコーダ入力（フィードバック）
HIPERFACE DSL®によるOne Cable Technology（OCT）
安全等級のエンコーダシステム接続

拡張モジュール（オプション）

• 追加のリゾルバ/マルチエンコーダ入力（モータ/負荷）
• Digital-I/O拡張（5x DI、5x DO）
• Extended I/O（4x DI、2x DO、1x AI、1x AO）
• デジタル周波数入力
• 安全評価済みエンコーダ用インターフェース

通信
EtherCAT
Ethernet
EtherNet/IP
PROFINET
PROFIBUS
CAN / CANopen
FSoE セーフティバス
PROFINET 上の PROFIsafe
安全 PLC での運用

注意
FAST Application Software の技術アプリケーション対応と内蔵PLCにより、多くのモジュラー機械ソリューションでパラメータ設定のみでの導入が可能です。必要に応じて事前設計されたソフトウェアモジュールのカスタマイズが可能です。