DCサーボドライブ i750

三相2軸EtherCAT

概要
i750 cabinet は、複雑なマルチ軸の産業用アプリケーション向けに精密で動的なモーション制御を提供するキャビネット型サーボインバータです。高度な機能安全と One Cable Technology により配線を簡素化し、制御の複雑さを低減します。データ駆動の機能と IIoT 接続により、最新のモーション制御アーキテクチャを実現できます。

ハイライト

• 統合された直流バス接続
• 二軸モジュールで幅がコンパクト（50 mm から）
• 繰り返しオーバーロード可能な軸モジュール：ピーク出力電流 5～64 A（双軸は最大 32 A）
• 機能安全を統合、One Cable Technology（OCT）対応
• オートチューニング機能による迅速かつ簡単な制御調整

技術データおよび機能（軸モジュール）
技術データ
単軸：1.1 ... 15 kW
二軸：1.1 ... 7.5 kW

接続
直流電源範囲：260 ... 775 V（電源モジュール経由の集中給電）
2x デジタル入力
ホールディングブレーキ制御
モータ温度監視
フィードバック用リゾルバ／マルチエンコーダ入力（モータ）

通信
EtherCAT

技術データおよび機能（電源モジュール）
技術データ
出力電圧：直流
定格直流バス電流：30 A および 60 A

接続
3 AC 230 V
3 AC 400 V
3 AC 480 V
ブレーキ抵抗
3x デジタル入力（固定割当）
2x デジタル出力（固定割当）

特性 / 仕様

• 製品ファミリ／型式：i750 cabinet（単軸／二軸構成）
• 単軸出力範囲：1.1 ... 15 kW
• 二軸出力範囲：1.1 ... 7.5 kW
• 出力拡張オプション：i950 cabinet（22 ... 110 kW）
• 統合直流バス接続
• 軸モジュールの直流供給範囲：260 ... 775 V
• 電源モジュール定格直流バス電流：30 A および 60 A
• 電源モジュールの交流接続：3x 230 V / 3x 400 V / 3x 480 V
• 軸モジュールのピーク出力電流：5 ～ 64 A（双軸は最大 32 A）
• 機能安全統合
• One Cable Technology（OCT）
• オートチューニング機能
• フィードバック入力：リゾルバ／マルチエンコーダ
• I/O：軸モジュール 2x デジタル入力；電源モジュール 3x デジタル入力および 2x デジタル出力（固定割当）
• 電源モジュールでのブレーキ抵抗サポート
• 通信インターフェース：EtherCAT