概要Thumbelina®は、高トルクで無通電時でも高い保持力を発揮し、消費電力の削減に寄与するブラシレスDCモーターです。超小型設計によりロボットハンドなどの狭小スペースへの実装が可能です。減速機付きのオプションも用意しています。
製品ラインナップブラシレスDCモーター TB12M- サイズ: φ12 x 27mm
- 質量: 18.5g
- 公称電圧: 12V/24V
- 停動トルク(保持トルク): 18〜25 mNm
- 最大出力: 5〜10 W
ブラシレスDCモーター TB16M(開発中)- サイズ: φ16 x 36mm
- 質量: 42g
- 公称電圧: 24V
- 停動トルク(保持トルク): 77 mNm
- 最大出力: 11 W
ブラシレスDCモーター TB16S(開発中)- サイズ: φ16 x 23mm
- 質量: 26g
- 公称電圧: 24V
- 停動トルク(保持トルク): 42 mNm
- 最大出力: 11 W
オプション付きシリーズ(減速機)ハーモニックドライブ®減速機(小サイズ)- サイズ: □13 x 46.3mm
- ギア比: A:1/30、B:1/50、C:1/100
- 電源電圧: 12V/24V
- 許容トルク: A:0.06 Nm、B:0.11 Nm、C:0.15 Nm
ハーモニックドライブ®減速機(大サイズ)- サイズ: □20 x 50.6mm
- ギア比: D:1/30、E:1/50、F:1/100
- 電源電圧: 12V/24V
- 許容トルク: A:0.25 Nm、B:0.4 Nm、C:0.6 Nm
遊星歯車減速機- サイズ: G:□13 x 54.7mm、H:□13 x 58.2mm、J/K:□13 x 61.7mm、L:□13 x 65.2mm
- ギア比: G:1/4、H:1/16、J:1/48、K:1/64、L:1/256
- 電源電圧: 12V/24V
- 許容トルク: G:0.15 Nm、H:0.2 Nm、J:0.25 Nm、K:0.25 Nm、L:0.28 Nm
CROWNROBOX GEAR®- サイズ: □13 x 59mm
- ギア比: 1/50
- 電源電圧: 24V
- 許容トルク: 0.3 Nm
特徴 / 技術仕様- 無通電時でも高い保持力を発揮する高トルク設計
- 消費電力低減に寄与するブラシレスDC構造
- 超小型寸法によりロボットハンド等の狭小スペースに実装可能
- 対応電圧: 12V / 24V(モデルにより)
- モーターサイズ例: φ12 x 27mm(TB12M)、φ16 x 36mm(TB16M)、φ16 x 23mm(TB16S)
- 停動トルク例: 18〜25 mNm(TB12M)、42 mNm(TB16S)、77 mNm(TB16M)
- 最大出力例: 5〜10 W(TB12M)、11 W(TB16M/TB16S)
- ハーモニックドライブ、遊星歯車、CROWNROBOXなど複数の減速機オプションをラインナップ