製品概要Thumbelina®は、無通電時でも保持力を発揮し消費電力低減に寄与する超小型のブラシレスDCモーターシリーズです。ロボットハンドや小型精密ユニットなど狭小スペースへの組込みに適しています。用途に応じた減速機付きのオプションも用意しています。
ブラシレスDCモーター TB12M- サイズ:φ12 x 27mm
- 質量:18.5g
- 公称電圧:12V / 24V
- 停動トルク:18〜25mNm
- 最大出力:5〜10W
ブラシレスDCモーター TB16M(開発中)- サイズ:φ16 x 36mm
- 質量:42g
- 公称電圧:24V
- 停動トルク:77mNm
- 最大出力:11W
ブラシレスDCモーター TB16S(開発中)- サイズ:φ16 x 23mm
- 質量:26g
- 公称電圧:24V
- 停動トルク:42mNm
- 最大出力:11W
オプション付きシリーズ(減速機)Thumbelina®のオプションとして、超小型ボディに合わせた減速機を複数用意。より高いトルクや低速化が必要な用途に対応します。
ハーモニックドライブ®減速機(小型)- サイズ:□13 x 46.3mm
- ギア比:A:1/30、B:1/50、C:1/100
- 電源電圧:12V / 24V
- 許容トルク:A:0.06Nm、B:0.11Nm、C:0.15Nm
ハーモニックドライブ®減速機(中型)- サイズ:□20 x 50.6mm
- ギア比:D:1/30、E:1/50、F:1/100
- 電源電圧:12V / 24V
- 許容トルク:D:0.25Nm、E:0.4Nm、F:0.6Nm
遊星歯車減速機- サイズ:G:□13 x 54.7mm H:□13 x 58.2mm J/K:□13 x 61.7mm L:□13 x 65.2mm
- ギア比:G:1/4 H:1/16 J:1/48 K:1/64 L:1/256
- 電源電圧:12V / 24V
- 許容トルク:G:0.15Nm H:0.2Nm J:0.25Nm K:0.25Nm L:0.28Nm
CROWNROBOX GEAR®- サイズ:□13 x 59mm
- ギア比:1/50
- 電源電圧:24V
- 許容トルク:0.3Nm
特性 / 技術仕様- シリーズ名:Thumbelina®
- 代表モデル:TB12M、TB16M(開発中)、TB16S(開発中)
- TB12M — サイズ φ12 x 27mm、質量 18.5g、定格電圧 12V / 24V、停動トルク 18〜25mNm、最大出力 5〜10W
- TB16M — サイズ φ16 x 36mm、質量 42g、定格電圧 24V、停動トルク 77mNm、最大出力 11W
- TB16S — サイズ φ16 x 23mm、質量 26g、定格電圧 24V、停動トルク 42mNm、最大出力 11W
- オプション減速機(ハーモニックドライブ®、遊星歯車、CROWNROBOX GEAR®)は複数のギア比・許容トルクで提供
- 主な用途:ロボットハンド、小型精密ユニットなどの狭小スペース実装向け