製品概要Thumbelina®は、高トルクを発生し、無通電時でも高い保持力を確保できるブラシレスDCモーターです。消費電力の削減に寄与する設計で、超小型のためロボットハンドなどの狭小スペースへの実装が可能です。用途に応じた各種減速機オプションを取り揃えています。(用途:ロボットハンド、小型精密ユニット)
製品バリエーションブラシレスDCモーター TB12Mサイズ: φ12 x 27 mm
質量: 18.5 g
公称電圧: 12V / 24V
停動トルク: 18〜25 mNm
最大出力: 5〜10 W
ブラシレスDCモーター TB16M(開発中)サイズ: φ16 x 36 mm
質量: 42 g
公称電圧: 24V
停動トルク: 77 mNm
最大出力: 11 W
ブラシレスDCモーター TB16S(開発中)サイズ: φ16 x 23 mm
質量: 26 g
公称電圧: 24V
停動トルク: 42 mNm
最大出力: 11 W
オプション付きシリーズ(減速機)ハーモニックドライブ®減速機(小型)サイズ: □13 x 46.3 mm
ギア比: A:1/30 B:1/50 C:1/100
電源電圧: 12V / 24V
許容トルク: A:0.06 Nm B:0.11 Nm C:0.15 Nm
ハーモニックドライブ®減速機(大型)サイズ: □20 x 50.6 mm
ギア比: D:1/30 E:1/50 F:1/100
電源電圧: 12V / 24V
許容トルク: A:0.25 Nm B:0.4 Nm C:0.6 Nm
遊星歯車減速機サイズ: G:□13 x 54.7 mm H:□13 x 58.2 mm J/K:□13 x 61.7 mm L:□13 x 65.2 mm
ギア比: G:1/4 H:1/16 J:1/48 K:1/64 L:1/256
電源電圧: 12V / 24V
許容トルク: G:0.15 Nm H:0.2 Nm J:0.25 Nm K:0.25 Nm L:0.28 Nm
CROWNROBOX GEAR®サイズ: □13 x 59 mm
ギア比: 1/50
電源電圧: 24V
許容トルク: 0.3 Nm
特長 / 製品の主な仕様(要約)- 高トルク設計・無通電時でも高い保持力を発揮
- 消費電力の削減に寄与するブラシレスDCモーター
- 超小型設計でロボットハンドなど狭小スペースへの実装が可能
- 主なバリエーション: TB12M、TB16M(開発中)、TB16S(開発中)
- 動作電圧帯: 12V / 24V(機種により異なる)
- 停動トルク範囲(代表例): 18 mNm〜77 mNm(機種により異なる)
- 出力範囲(代表例): 5 W〜11 W(機種により異なる)
- 各種減速機オプション対応(ハーモニックドライブ®、遊星歯車、CROWNROBOX GEAR® 等)
- 用途例: ロボットハンド、小型精密ユニット