ブラシレスウォームサーボギアモータ、ドライブ内蔵、
遊星減速ステージ、ワイヤレスフィールドバス
- 4極正弦波ブラシレスサーボモーター
- NdFeBマグネットとクリアランスの小さいベアリングを使用したローター
- 24/48 Vdc電源電圧
- サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線
- 保護等級IP65 (CEI EN 60529)
- マルチターンアブソリュートエンコーダによるフィードバック
- アルミダイキャスト製ギアボックス第1段ケース、スチール製第2段ケース
- CARO製ブロンズリング(120/160 HB)、焼き入れ鋼製ネジ(研削ネジ山付き
- 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング
- ホイールベース 26 mm
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