統合ドライブ、惑星減速段、ワイヤレスフィールドバスを備えたブラシレスウォームサーボギアモーター。
- 4極正弦波ブラシレスサーボモーター
- NdFeB磁石と低クリアランスベアリングを備えたローター
- 24/48 Vdc電源電圧
- サーマルセーフティカットアウト、クラスF巻線
- IP65保護(CEI EN 60529)
- マルチターン絶対エンコーダによるフィードバック
- ダイカストアルミニウム製のギアボックス第1段ケース、鋼製の第2段
- CAROブロンズリング(120÷160HB)、研削ねじ付き硬化鋼ねじ
- 長寿命オイルによる潤滑、高温用シールリング
- ホイールベース20mm