統合制御装置付きサーボモーター CM3-23L50A

AC24Vコンパクト

概要
COOL MUSCLE 3 は、ドライバ、コントローラ、エンコーダなどモータ制御に必要な機器を一体化した統合サーボシステムです。機能を必要最小限に絞ることで、ステッパモータでサーボ相当の制御を実現し、構成を簡素化してシステムコストを抑えます。

主な利点

• 一体化設計：ドライバ、コントローラ、エンコーダをモータ背面に内蔵し、配線と占有体積を低減。デスクトップ機器、携帯機器、小型装置に適します。
• ステッパの課題（脱調、発熱、高加減速時の問題、騒音）を解消し、サーボに匹敵する性能を発揮します。
• 低速域での連続最大トルクを発生でき、小型モータで大きなトルクを実現します。
• 発熱が少なく省エネ運転が可能で、AGVなどのバッテリ駆動機器や長時間の連続使用に適しています。

制御方式

• Direct Type（通信制御）：RS232Cシリアル通信でのコマンド送受信により直接駆動します。位置、速度、加速度などを簡単に設定可能。最大32点のMotion Dataを保存・実行できます。
• I/O Type：最大8点のMotion Dataを保存可能。PLCのI/O信号で動作を選択・実行します。
• Pulse Type：PLCからのパルス信号で制御します。CM3はABZ出力機能を備え、既存のパルス制御システムの置き換えが可能です。

ステッパモータ比較 — 強みの要約

• トルク（低速域）：低速でも脱調なく高トルクを発揮可能で、モータの小型化や高負荷時の取り扱い改善に寄与します。
• 最高速度：サーボ相当の高速制御が可能で、素早い動作が求められる用途に適します。
• 速度安定性：連続回転時の速度リップルが小さく、測定や工程精度が向上します。
• 応答性：高い加減速制御により、短距離の位置決めで繰り返し時間を短縮できます。
• 騒音／振動：滑らかなベクトル制御により騒音・振動を低減し、静音性が求められる環境や画像検査機器に適します。
• 電流・温度：負荷に応じた電流制御で消費を抑え、発熱が少ないため長時間の連続運転に適しています。

仕様／技術データ

• 製品名／シリーズ：COOL MUSCLE 3 (CM3)
• 一体化設計：ドライバ、コントローラ、エンコーダ内蔵のステッパモータ
• 制御インターフェース：RS232C（Direct）、I/O選択、パルス入力（ABZ出力）
• Motion Data保存：Direct Type 最大32点、I/O Type 最大8点
• 性能：ステッパでサーボ相当の挙動を目指した設計 — 低速域で高トルク、高加減速、安定した連続速度
• 想定用途：デスクトップ機器、携帯機器、小型装置、AGV、静音や精密定速回転を要する機器
• 運用上の利点：配線・設置面積の削減、省エネ、低発熱、連続運転に適合
• トルクの例（画像等の表示例、モデルにより要確認）：定格トルク 0.32 Nm、最大トルク 1.50 Nm