統合制御装置付きサーボモーター CM3-17L50A

ハイブリッド型ステッピングDC24V

概要
COOL MUSCLE 3 はモータ、ドライバ、コントローラ、エンコーダを一体化したステッパー基盤の統合モーションシステムです。必要なモータ制御機能に絞ることで、コンパクトな産業機器向けにシンプルでコスト効率の高い高精度制御を提供します。

ステッパーでサーボ相当の性能を実現
Muscle独自の制御技術により、ステッパー特有の欠点（脱調、発熱、過大な加減速、騒音）を解消し、サーボモータと同等の性能を実現します。簡素な構成で低コストの高精度モーション制御が可能です。

省スペース・配線削減に貢献
ドライバ、コントローラ、エンコーダをモータ後部に内蔵し、配線と装置の容積を大幅に削減します。制御盤スペースが確保しにくい卓上機器、携帯機器、小型装置に特に推奨します。

3つの制御方式

• Direct Type (Communication Control Type)：RS232Cシリアル通信でコマンドの送受信により直接駆動。位置・速度・加速度等の設定で任意位置の位置決めが可能。最大32ポイントのMotion Dataを格納・実行可能。
• I/O Type：CM3に最大8ポイントのMotion Dataを保存可能。PLCのI/O信号によりMotion Dataを選択・実行。
• Pulse Type：PLCからのパルス信号でCM3を制御。ABZ出力機能を備えており、既存システムを変更せずに置換が可能。

ステッパーとの比較

• トルク（低速域）：低速でも脱調のリスクなく高トルクを発揮し、負荷増加時でも小型モータで対応可能。狭い空間での高出力かつ高精度な動作に適する。
• 最高速度：サーボに匹敵する高速制御が可能。
• 速度安定性：連続回転時の速度リップルが小さく、計測精度や定速回転を必要とする用途に有効。
• 応答性：高い加減速制御により反復動作時間を大幅に短縮し、スループットを改善。
• 騒音／振動：ベクトル制御に近い滑らかな動作により低騒音・低振動を実現し、画像検査装置などに適する。
• 電流レベル／温度：負荷状況に応じた電流制御で消費電力を最小化し、発熱を抑制。長時間の連続使用やAGVなどバッテリ駆動機器での省エネに有利。

サーボより高い運転性能
サーボは連続運転時に定格トルク（最大トルクの約30%程度）内での運転が求められますが、COOL MUSCLE 3 は連続運転下でも高トルクを維持でき、小型モータで低速域において大きなトルクを発生できます。

仕様

• 型番：COOL MUSCLE 3
• 一体化コンポーネント：ドライバ、コントローラ、エンコーダ（モータ後部内蔵）
• 制御インターフェース／方式：RS232C通信（Direct Type）、I/O Type、Pulse Type
• Motion Data保存：Direct Type 最大32ポイント、I/O Type 最大8ポイント
• ABZ出力：あり（既存システムを変更せずに置換可能）
• 定格トルク例：0.32 Nm
• 最大トルク例：1.50 Nm
• 主な用途：卓上機器、携帯機器、小型装置、AGV、精密で静粛・低振動の動作を要する装置
• 主な利点：低速での高トルク、サーボ相当の高速制御、低速度リップル、高応答性、低騒音・低振動、省エネ・低発熱で連続運転に適合