統合制御装置付きサーボモーター CM3-23S50A

AC24Vコンパクト

概要
COOL MUSCLE 3 (CM3) は、モーター、内蔵ドライバ、コントローラ、エンコーダを一体化したコンパクトな交流サーボシステムです。必要な機能に絞り、Muscleの制御技術を適用することで、ステッパーモーターでのサーボ相当の高精度な動作制御を実現しつつ、配線やシステム容積を低減します。

主な利点

• ステッパーモーターでサーボ相当の性能を実現：脱調、発熱、過度な加減速、騒音を低減します。
• モーター後部にドライバ・コントローラ・エンコーダを内蔵し、配線と占有スペースを大幅に削減 — デスクトップ機器、モバイル機器、小型機器に適します。
• 従来のサーボモーターより高い連続性能：最大トルクを連続して発生でき、小型モータで低速時にも大トルクを出力します。
• 省エネ・低発熱でAGV等のバッテリ駆動用途に適します。

制御方式

• Direct Type（通信制御タイプ）：RS232Cシリアル通信でコマンドを送受信して駆動します。位置、速度、加速度などを簡単なパラメータで設定可能。最大32点のMotion Dataを保存・実行できます。
• I/O Type：最大8点のMotion Dataを保存可能。PLCのI/O信号で選択・実行します。
• Pulse Type：PLCからのパルス信号で制御します。CM3はABZ出力を備え、既存のパルス系を変更せずに置換できます。

性能特性

• トルク（低速域）：低速でも高トルクを発揮し、脱調のリスクが小さい — 小型化と高負荷対応が求められる用途に適します。
• 最高回転速度：サーボに匹敵する高速制御が可能 — 高速動作が必要な用途に適合します。
• 速度安定性：定速回転時の回転のばらつきが小さい — 測定精度の向上に寄与します。
• 応答性：高精度な加減速制御により短距離位置決めの繰り返し時間を短縮し、スループットを改善します。
• 騒音・振動：滑らかなベクトル制御により静音・低振動動作を実現 — 画像検査や騒音敏感な装置に適します。
• 電流レベル・温度：負荷に応じた電流制御で消費を最小化し発熱を抑制、長時間連続運転が可能です。

適用例・ユースケース

• 設置スペースが限られるデスクトップ機器、モバイル機器、小型装置。
• 狭い空間で高出力かつ高精度の動作が求められる装置。
• 省エネ・低発熱が求められるAGV等のバッテリ駆動装置。
• 短距離の高速位置決めや高精度停止を必要とする高スループット機。

画像と比較データ
ページには、低速域のトルク、最高速度、速度安定性、応答性、騒音、電流レベル、温度、連続運転性能を示す比較グラフおよび製品画像が含まれ、各比較ポイントに対する適用例イラストが掲載されています。

仕様

• 製品名 / シリーズ：COOL MUSCLE 3 (CM3)
• 統合コンポーネント：モーター、内蔵ドライバ、コントローラ、エンコーダ
• 制御インターフェース：RS232C（Direct Type）、PLC I/O（I/O Type）、パルス入力＋ABZ出力（Pulse Type）
• Motion Data保存：Direct 最大32点、I/O 最大8点
• 定格トルク（例示）：0.32 Nm
• 最大トルク（例示）：1.50 Nm
• 低発熱・連続運転設計（使用率50%以上に適合）
• 典型用途：デスクトップ/モバイル機器、コンパクト装置、AGV、画像検査、高スループット位置決めシステム