統合制御装置付きサーボモーター CM3+-23L50A

ハイブリッド型ステッピングDC24V

概要
COOL MUSCLE 3+（CM3+）は、ドライバとコントローラ機能を統合した一体型サーボシステムで、コンパクトかつ自律的なモータ制御を実現します。周期計算をオンボードで実行し、動作状態や外部入力に応じた条件分岐や算術処理に対応するため、モータ単体で自律動作が可能となり、システム全体のコスト低減に寄与します。

自律分散制御による簡素化
CM3+は自律分散制御を可能にするため、PLCが全てのデバイスを集中管理する必要がありません。これによりホストコントローラの負荷を軽減し、制御構成を簡素化、配線を削減し、場合によっては外付けコントローラが不要になります。

位置決め動作中の分岐処理 — インテリジェントなマルチタスクモータ
CM3+は同時並行で実行される2種類のプログラムをサポートします。Motion Bankは動作／位置のシーケンス、Logic Bankはシーケンスや条件／算術処理を担当します。これにより動作条件に応じた条件分岐やオンボード演算による高度な制御ロジックが可能です。

簡単なコマンドで高精度・高速・高トルク
制御は簡易なシリアルコマンド（RS232C）で行えるため、専用機器やソフトは不要です。デイジーチェーン配線によりマルチ軸ネットワークを構築でき、最大15軸までモータを連結するだけで接続できます。

各種制御方式に対応
動作データはホストコントローラから設定・選択・実行できます。利用可能なインターフェースはI/O制御、RS232C、Modbus（RTU）/RS485です。EtherNet/IPは2022年の対応が予定されていました。

従来のサーボに比べて高いトルク制御
従来のサーボトルク制御では最大トルクの約30%を定格トルクとして使用することが多いのに対し、CM3+は最大トルクの約80%まで制御可能であり、モータの小型化や低コストなトルク制御設計が可能です。

仕様（主な仕様）

• 型式：CM3+
• 製品種別：ドライバとコントローラを内蔵した一体型サーボシステム
• 自律動作：周期計算と条件分岐を搭載し、モータの自律動作が可能
• プログラム種別：Motion Bank（動作／位置シーケンス）およびLogic Bank（シーケンス／ロジック／算術）、同時実行可能
• 通信インターフェース：I/O、RS232C（シリアル）、Modbus（RTU）/RS485；EtherNet/IPは予定（2022）
• ネットワーク構成：デイジーチェーン接続によるマルチ軸ネットワーク、最大15軸
• 制御アプローチ：PLC負荷と配線を低減する自律分散制御
• トルク性能：最大トルクの約80%まで制御可能（従来のサーボは約30%を使用する例が一般的）
• 推力トルクの例：0.32 Nm、1.05 Nm