統合制御装置付きサーボモーター CM3+-23S50A

ハイブリッド型ステッピングDC24V

概要
CM3+ は、モーター、ドライバ、コントローラ機能を統合した統合型サーボシステムで、周期的な計算処理を内蔵しています。動作条件や外部入力に応じた条件分岐処理や算術処理を実行でき、モーター自体が自律動作することでシステム全体のコストや PLC の負荷を低減します。

自律分散制御による簡素化
すべてを中央の PLC が制御する代わりに、CM3+ はモーター側での自律分散制御を可能にします。これによりホスト制御の負荷を軽減し、システム構成を簡素化、配線や導入コストを削減できます。

位置決め中の分岐処理 — インテリジェントなマルチタスクモーター
CM3+ は同時実行可能な二種類のプログラムをサポートします：Motion Bank（位置決めなどの動作シーケンス）と Logic Bank（全体のシーケンス論理）。これらを並列実行することで、条件分岐やオンボード算術処理が可能になり、より高度でコンパクトな制御開発を支援します。

簡易インターフェースで高精度・高速度・高トルクを実現
馴染みのあるシンプルなコマンドで高性能を実現します。通信はシリアル（RS232C）で、専用機器や特別なソフトウェアを必要としません。デイジーチェーンによる多軸ネットワーク構築に対応し、最大15軸までケーブル接続で簡単に拡張できます。

複数の制御方式に対応
動作データはホストコントローラから設定、選択、実行できます。対応インターフェースは I/O、RS232C、Modbus (RTU) / RS485 等。EtherNet/IP は 2022 年リリース予定でした。

従来サーボに比べ高い使用トルク
従来のサーボでのトルク制御は通常定格近傍で使用されることが多い（最大の約30%）のに対し、CM3+ は最大トルクの約80%程度での制御が可能です。これにより小型モーター化や低コストのトルク制御システムが実現します。参考推力値：0.32 Nm、1.05 Nm。

仕様（技術仕様）

• 製品群 / 型番：CM3+
• タイプ：制御IC内蔵の統合型サーボシステム（自律分散サーボ）
• 自律性：モーターが自律動作可能で、システムコストおよび PLC 負荷を低減
• 制御／プログラミング：Motion Bank（動作シーケンス）と Logic Bank（シーケンス論理）の2種類を同時実行し、条件分岐処理や算術処理を実現
• 通信：シリアル通信（RS232C）；I/O、RS232C、Modbus (RTU) / RS485 に対応；EtherNet/IP は予定（2022）
• ネットワーク構成：デイジーチェーン（Daisy Chain）による多軸ネットワーク、最大15軸
• トルク性能：最大トルクの約80%まで制御可能（一般的なサーボ運用より高い使用トルク）
• 性能：シンプルなコマンドで高精度・高速度・高トルクを実現
• 用途例：ホスト制御の簡素化、配線削減、小規模／簡易システムのコストダウン
• 参考推力値：0.32 Nm、1.05 Nm