統合制御装置付きサーボモーター CM3+-17L50A

ハイブリッド型ステッピングDC24V

概要
COOL MUSCLE 3+ は、モータ制御に必要なドライバやコントローラなどの機能を内蔵した統合型サーボシステムです。周期的な計算処理機能により、動作条件や外部環境に応じた条件分岐処理や算術処理が可能です。モータ本体（CM3+）が自律動作できるため、システム全体のコスト低減に寄与します。

自律分散制御による簡素化
CM3+ により自律分散制御が可能となり、PLC の負担を軽減できます。ホスト制御の簡素化、コスト削減が図れ、簡易な装置や小規模システムでは配線を省略・削減できます。

位置決め動作中の分岐処理
CM3+ は、位置決めなどの動作シーケンスを記述する『Motion Bank』と、全体シーケンスを記述する『Logic Bank』の2種類のプログラムに対応します。これらは並行実行でき、動作条件や外部環境に応じた条件分岐や算術処理により高度な制御開発が可能です。

低コストで高精度・高速・高トルク
馴染みのあるインターフェースからの簡潔なコマンドで高精度・高速・高トルクを実現します。通信は RS232C ベースのシリアル通信を使用しているため、専用の機器やソフトウェアを必要としません。

多軸ネットワークと配線削減
Daisy Chain 方式でネットワークを構成できます。モータをケーブルで接続するだけで最大15軸までの多軸ネットワークを簡単に構築でき、配線の削減が可能です。

各種制御方式に対応
動作データはホストコントローラから設定・選択・実行できます。対応インターフェースは I/O、RS232C、Modbus (RTU) / RS485 です。EtherNet/IP の通信は 2022 年のリリースが予定されていました。

サーボモータと比較した高い実用トルク
従来のサーボモータは定格トルク付近での運転を要する場合が多い（トルク制御用途では最大トルクの約30％など）一方、CM3+ は最大トルクの約80％付近まで制御可能です。これによりモータの小型化や低コストでのトルク制御システムの実現が可能になります。

仕様 / 技術仕様

• 型番: CM3+
• ブランド: Musclecorp
• 製品種別: 統合サーボシステム（制御IC内蔵モータ、ドライバおよびコントローラ機能）
• 主要機能: 周期計算処理、条件分岐処理、動作条件に基づく算術処理
• プログラム種別: Motion Bank（動作シーケンス）および Logic Bank（全体シーケンス）— マルチタスク実行
• 自律動作: ホストシステムの複雑さを低減する自律動作が可能
• 通信: RS232C（シリアル）
• ネットワーク: Daisy Chain 多軸ネットワーク（最大15軸）
• 対応制御インターフェース: I/O、RS232C、Modbus (RTU) / RS485
• EtherNet/IP: リリース予定（ページに記載のとおり2022年）
• トルク制御: 最大トルクの約80％まで制御可能（一般的なサーボに対する高い実用トルク）
• 例示される推力トルク値: 0.32 Nm および 1.05 Nm
• 運用上の利点: コマンドが簡便で RS232C 通信に専用ソフト不要