統合制御装置付きサーボモーター CM3+-17S50A

ハイブリッド型ステッピングDC24V

概要
COOL MUSCLE 3+（CM3+）は、モータ、ドライバ、コントローラ機能を一体化した統合型サーボシステムです。動作条件や外部環境に応じた条件分岐および算術処理を可能にする周期計算処理機能を搭載しています。制御ICによりモータ単体での自律動作が可能で、ホストコントローラの負担とシステム全体のコストを低減します。

自律分散制御による簡素化
CM3+は自律分散制御に対応しており、複雑な制御を中心PLCで行う代わりに、モータ側で局所的な動作を処理できます。これによりPLCの負荷を軽減し、ホスト制御構成を簡素化、コスト削減と配線の省略（削減）を実現します。

位置決め動作時の分岐処理
CM3+は「Motion Bank」（位置決めなどの動作シーケンス）と「Logic Bank」（全体のシーケンス）という二つのプログラム構造を持ち、同時実行が可能です。これにより動作条件や外部環境に応じた条件分岐や算術処理の適用範囲が広がります。

低コストで高精度・高速・高トルクを実現
馴染みのあるインターフェースからの簡単なコマンドで、精密な動作制御が可能です。通信はRS232Cベースのシリアル通信で、専用機器や専用ソフトは不要です。デイジーチェーン方式で配線を削減したマルチ軸ネットワークを構築でき、ケーブル接続のみで最大15軸までのネットワークが構成できます。

各種制御方式に対応
動作データはホストコントローラから設定・選択・実行が可能です。I/O、RS232C、Modbus（RTU）/RS485の選択が可能です。EtherNet/IPは2022年リリース予定です。

サーボモータ比で高い使用可能トルク
従来のサーボモータでトルク制御を行う場合、定格領域（最大トルクの約30％程度）での運用が多くなります。一方CM3+は最大トルクの約80％までの使用領域で制御可能で、モータサイズを小型化し、低コストなトルク制御を実現できます。

主な特徴

• ドライバ・コントローラ内蔵の統合型サーボシステム（制御IC内蔵）
• 局所／モータ単位での自律動作を可能にする自律分散制御
• 動作条件・環境に基づく条件分岐・算術処理を行う周期計算処理
• Motion Bank（動作シーケンス）とLogic Bank（全体シーケンス）の二重プログラム構成、マルチタスク実行
• 標準的なシリアル通信（RS232C）および選択可能なインターフェース：I/O、RS232C、Modbus（RTU）/RS485
• 配線削減を実現するデイジーチェーン方式のマルチ軸ネットワーク（最大15軸）
• 最大トルクの約80％までの使用可能トルク領域により、小型モータ採用と低コストなトルク制御を可能に

仕様 / 技術データ

• モデルファミリ：CM3+
• ブランド：Musclecorp
• 制御IC内蔵によるモータ単体での自律動作
• マルチタスクおよび条件分岐処理を可能にするMotion BankとLogic Bankのサポート
• 通信：RS232C（シリアル）、Modbus（RTU）/RS485、I/O
• EtherNet/IP：2022年リリース予定
• ネットワークトポロジ：デイジーチェーン、最大15軸
• 算術・条件処理を行う周期計算処理機能
• 使用可能トルク領域：最大トルクの約80％程度
• ホストコントローラ要件の簡素化と配線削減を考慮した設計