容積式ポンプ制御器 CSS-003

遠隔アラーム機能付きポンプ管理用

概要
蠕動ポンプ用制御システム（モデル CSS-003）は、流量のパルスを低減し、容積式の再現性ある投与を実現するために設計されたステッパーモータ駆動プラットフォームです。本機は最大32倍のマイクロステッピングと正弦波状電流整形、共振回避ファームウェア、複数インターフェースを組み合わせ、1〜300 rpmの範囲で定常状態流量精度±1%を達成します。医療、試験室、食品・飲料、産業用薬液計量などのOEM組込みを想定しています。

主なハイライト

• 32倍マイクロステップ＆正弦波電流整形 — 流量リップルは定格トルクの< 3%
• 共振回避速度テーブル — 中間帯域の共振ゾーン（通常100〜200 rpm）を自動でスキップ
• 定常状態での流量精度 ±1%（クローズドループエンコーダで±0.5%）
• 多様な制御インターフェース：RS-485 Modbus RTU、アナログ0–10 V（または4–20 mA）、パルス/ディレクション
• クローズドループオプション（エンコーダ） — ローラースリップやスタールを外部センサ不要で検知
• 加速ランプ設定可能（Sカーブまたは台形）で液体ハンマーとチューブ疲労を低減

サマリ
駆動方式：ステッパーモータ（NEMA 17 / NEMA 23）
マイクロステップ解像度：最大32×（正弦波電流整形）
流量精度：定常状態で±1%（設定点に対して）
速度範囲：1 - 300 rpm
制御インターフェース：RS-485 / アナログ0–10V / パルス
対応ポンプヘッド：3ローラ、6ローラ、8ローラ

駆動＆モータ — 仕様詳細
モータ種別 — 2相ハイブリッドステッパ（NEMA 17 / NEMA 23 / NEMA 24）
マイクロステップ分解能 — 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32×（パラメータ選択）
電流整形 — 正弦波（FOC風）で滑らかなトルク供給
ピークドライブ電流 — 最大4.0 A/相（モデル依存）
供給電圧 — 24–48 V DC
エンコーダオプション — 増分ABZ 1000 ppr（クローズドループでのスタール検出）

流量制御性能
動作速度範囲 — 1〜300 rpm
定常状態流量精度 — ±1%（クローズドループで±0.5%）
流量リップル（パルス） — 32×マイクロステップ時で定格トルクの< 3%
共振回避 — ファームウェアの速度スキップテーブル；禁止ゾーン設定可能
加速プロファイル — Sカーブまたは台形；ランプ時間0.1〜10 sで設定可
ローラ数補正 — 2、3、4ローラヘッド用に設定可能

コマンドインターフェース
RS-485 Modbus RTU — 速度セットポイント、スタート/ストップ、故障読み出し；1バスあたり最大32ノード
アナログ入力 — 0–10 V または 4–20 mA → 速度指令（12ビット分解能）
パルス/ディレクション — 5 V / 24 V 差動またはシングルエンド; 最大200 kHz
デジタルI/O — 4 DI（enable、direction、fault-clear、speed-preset）+ 2 DO（ready、fault）
USB / UART — PCツールによるパラメータ設定とファームウェア更新

適用分野
医療用輸液機器 — シリンジポンプやIV輸液で高再現性を要求する用途（エンコーダで±0.5%対応）
試験室用試薬分注 — 低速域での精密分注（1–10 rpm）に最適
食品・飲料の定量供給 — ソース、シロップ、高粘度液；FDA対応チューブやウォッシュダウン筐体オプションあり
工業用薬液計量 — 水処理やめっきの薬液供給（酸/アルカリ）；耐腐食ポンプヘッドオプションあり
製薬製造 — バッファ調整や培地移送；21 CFR Part 11 ログオプションは要相談
OEM機械メーカー — ポンプヘッドを改造せずにDCブラシモータからのアップグレードが可能なドロップインモジュール

カスタマイズ & OEMノート
ソリューション種別 — 代表的適用例；NEOTONはプロジェクト要件に合わせて駆動パラメータ、ポンプヘッド補正、チューブ互換性をカスタマイズ可能
標準納期 — プロジェクトに依存
最小発注数 — なし：試作単品から量産まで対応
ドキュメント — システムマニュアル、Modbusレジスタマップ、配線図、PC設定ツールを提供
OEM経験 — 製造実績30年以上；1800+のOEM顧客実績

caractéristiques / spécifications techniques

• Model: CSS-003
• Drive Type: Stepper Motor (NEMA 17 / NEMA 23 / NEMA 24対応)
• Motor Type: 2-phase hybrid stepper
• Microstepping: 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32× selectable
• Current Shaping: Sinusoidal (FOC-style)
• Peak Drive Current: Up to 4.0 A/phase (model-dependent)
• Supply Voltage: 24–48 V DC
• Encoder Option: Incremental ABZ 1000 ppr (closed-loop stall detection)
• Operating Speed Range: 1 - 300 RPM
• Steady-State Flow Accuracy: ±1% (±0.5% with closed-loop encoder)
• Flow Ripple: < 3% of rated torque at 32× microstepping
• Acceleration Profile: S-curve or trapezoidal; 0.1–10 s ramp
• Control Interfaces: RS-485 Modbus RTU, Analog 0–10V (or 4–20 mA), Pulse/Direction, USB/UART
• Digital I/O: 4 DI + 2 DO
• Supported Pump Heads: 3-roller, 6-roller, 8-roller (configurable compensation)
• Application Domains: Medical, Laboratory, Food & Beverage, Industrial Chemical Metering, Pharmaceutical Manufacturing, OEM