回転式インデクサー CRD

ゼロバックラッシュ

概要
Nexen Groupの回転インデクサーシステムは、特許技術のローラーピニオン（Roller Pinion）と精密ベアリング・駆動機構を組み合わせています。剛性の高いハウジングまたはガード付きハウジングに収められたPRDおよびCRDシリーズは、インクリメンタルな高精度位置決め、サーボによる動作プロファイルの変更、迅速な加速、大きな荷重容量に対応するよう設計されています。プレパッケージ済みシステムは任意の増分位置で始動/停止でき、ピークトルクを吸収してカム駆動システムと比べて最大2倍の高速インデックス化を実現できます。

Nexen Group 回転インデクサーの利点

• インデックス精度：最大±11 ArcSec、繰返し精度：最良で±1.2 ArcSec（機種依存）。
• ゼロバックラッシュのオプション（Harmonic / RPS構成）により、モータから負荷までの遊びを最小化。
• 高荷重対応（例：PRDでクロスローラーベアリング使用時 最大約1575 kN）。
• 高出力トルク：最大加速トルク 最大4,811 Nm、定格トルク 約2,625–2,750 Nm（機種依存）。
• 高回転対応：一部機種で最大304 RPM（機種依存）。
• アプリケーションの柔軟性を高める大開口センター設計オプション。
• RPS技術、プレロードされたクロスローラーベアリング、統合モータ/精密ギアヘッドにより滑らかな動作を実現。

PRDとCRDシステムの違い
PRD（Precision Rotary Indexer）：精密加工された鋼板構造、ギア/ピニオンはガード付き、低バックラッシュのプラネタリギアまたはゼロバックラッシュのHarmonicギアを選択可能；代表的な出力ボルト円直径：400、750、1100、1500 mm。CRD（Compact Rotary Indexer）：ギア/ピニオンを収めた密閉された剛性のある鋳鉄ハウジング；モータ/ギアボックス対応入力や、事前取り付けの低バックラッシュ・プラネタリやゼロバックラッシュ・Harmonicギアを選択可能；代表的な出力ボルト円直径：150、250、350、550 mm。

代表的な比較（抜粋）

• CRD-PL — 低バックラッシュ・プラネタリ | IP65鋳鉄 | 出力Ø例 150–550 mm | 定格トルク 323–697 Nm | 回転数 120–225 RPM。
• CRD-MRS-PL — プラネタリ | IP65鋳鉄 | 幅広い比率範囲；定格トルク 119–299 Nm | 回転数 23.5–304 RPM。
• CRD-HG — ゼロバックラッシュ・Harmonic | IP65鋳鉄 | 定格トルク 380–820 Nm | 一方向位置精度 20–43 ArcSec | 回転数 11–25 RPM。
• PRD-PL（ガード付） — 低バックラッシュ・プラネタリ | ガード付き鋼板 | 出力Ø例 400–1500 mm | 定格トルク 544–1870 Nm | 回転数 27–94 RPM。
• PRD-HG（ガード付） — Harmonic | ガード付き | 定格トルク 326–1122 Nm | 一方向繰返し精度 1.6–2.4 ArcSec | 低速高トルク構成あり。

本ページで参照される資料（カタログ・技術文書）
CRDX / PRDX / CRDファミリーの技術データシート、製品カタログ（寸法、性能曲線、構成ガイド）をダウンロード可能です。

技術仕様

• インデックス精度：最大±11 ArcSec（機種依存）。
• 繰返し精度：最良で±1.2 ArcSec（機種依存）。
• ゼロバックラッシュオプション：HarmonicおよびRPS構成あり。
• 最大加速トルク：最大4,811 Nm（機種依存）。
• 定格トルク：約2,625–2,750 Nmまで（機種依存）。
• 最高回転数：最大304 RPM（機種依存）。
• 最大荷重容量（例 PRD）：精密クロスローラーベアリング使用で最大約1575 kN。
• ハウジングオプション：IP65密閉剛性鋳鉄、ガード付、開放センターなど。
• 出力ボルト円直径：PRD例 400、750、1100、1500 mm；CRD例 150、250、350、550 mm。
• 主な用途：切断システム、ガントリー、医療機器、ロボティクス、航空宇宙、工作機械、半導体、材料搬送、組立・特注機、軍事、テーマパーク／舞台演出。