自動誘導システム FARMSTAR-F3

高精度曲線

概要 トラクター用の農業用自動操舵システムで、耕作経路、作業機、および車両群を管理する農場やオペレーター向けに設計されています。 パス間の精度は±2.5 cmとされています。ナビゲーション、リアルタイムモニタリング、傾斜補正機能を統合し、ISOBUS作業機管理およびトラクター間でガイダンスラインを共有するためのHi-FMSに対応しています。 解決すべき課題

• パス間の重複や作業漏れ。
• カーブ、境界線、頭端に適合させる必要があるルート。
• 専用のガイダンスを必要とする低速作業（例：田植え）。
• 複数のトラクター間でガイダンスラインや作業データを共有する必要性。

主な機能

• パス間の公称精度：±2.5 cm。
• 一般的な走行速度範囲：0.1～30 km/h（一般的な範囲として記載されています。具体的な作業については、GNSSの設定および補正データの利用可否を確認してください）。
• AB、A+、および曲線ガイダンスラインに対応。さらに、移植やハロー作業専用のルートもサポート。
• ISOBUS対応。互換性のある作業機向けに、処方マップおよびTC-GEO／TC-SC機能をサポート。
• Hi-RTP PPP測位（現地のカバレッジおよびLバンドオプションの確認が必要です）。
• リアルタイムモニタリングおよび傾斜補正機能。
• 農場データを一元管理し、トラクター間でガイダンスラインを共有するためのHi-FMS。
• ガイダンス機能に角度センサーは不要（ただし、トラクターとの互換性は確認が必要です）。

メリット

• より均一な圃場カバー率 — 作業の重複や作業漏れを低減します。
• 低速でのガイダンス — 0.1 km/hからの操作が可能で、田植えなどの低速作業に対応します。
• 地形に適したルート — 曲線、境界管理、および様々な畑の形状に対応した傾斜補正。
• 対応作業機管理 — 対応作業機向けの処方マップおよびISOBUS機能（TC-GEO、TC-SC）。
• トラクター間のデータ継続性 — Hi-FMSはガイダンスラインを共有し、作業履歴を保持します。

仕組み

• 機械と作業機具の確認 — 計画された作業に対するトラクターと作業機具の互換性を確認します。
• 位置測定と補正の確認 — GNSSの設定を定義し、補正データの利用可能性を確認します。Hi-RTPの場合は、ローカルカバレッジとLバンドオプションを確認します。
• ガイダンスラインの選択 — 圃場の形状や作業内容に応じて、AB、A+、曲線、または専用ルートを選択します。
• 作業とデータの管理 — リアルタイムモニタリング、互換性のある作業機向けのISOBUS機能、およびHi-FMSを活用して、ガイダンスラインを共有し、作業履歴を保存します。

用途

• 直線作業 — 平行走行と等間隔確保のためのABおよびA+ライン。
• ガイド付き移植 — 専用ラインと低速走行のサポート。
• ガイド付きハロー作業 — ハロー経路専用のルート。
• 不規則な圃場 — 起伏のある地形に対応した曲線ルート、境界線、頭部区間、および傾斜補正。
• 処方箋に基づく散布 — 互換性のある作業機向けの処方箋マップおよびISOBUS機能。
• 車両管理 — Hi-FMSが農場データを一元管理し、トラクター間でガイダンスラインを共有します。

よくある質問（抜粋）

• FARMSTAR-F3の性能仕様はどのようになっていますか？ 公表仕様：パス間の精度±2.5 cm、一般的な作動速度範囲は0.1～30 km/hです。 速度範囲は一般的なものです。具体的な作業については、GNSSの設定および補正データの利用可否を確認してください。
• 角度センサーは必要ですか？ いいえ。角度センサーがなくてもシステムはガイダンスを提供しますが、トラクターとの互換性は確認する必要があります。
• どの作業機でも使用できますか？ 作業機との互換性を確認する必要があります。 本システムは、互換性のあるISOBUS対応作業機を、処方マップおよびTC-GEO、TC-SC機能を用いて制御できます。
• どのようなガイダンスラインを選択できますか？ AB、A+、曲線に加え、移植やハロー作業専用のラインも利用可能です。 境界、ヘッディング、傾斜補正のための機能も提供されています。
• Hi-RTP PPPを使用する前に何を確認すべきですか？ 地域のHi-RTPサービスエリアとLバンドオプション、さらにGNSSの設定および補正データの利用可能性を確認してください。
• 複数のトラクター間でラインはどのように共有されますか？ Hi-FMSにより、トラクター間でラインを共有し、農場データを一元管理して作業履歴を保持できます。

特徴／技術仕様

• パス間精度：±2.5 cm（公称値）。
• 一般的な走行速度範囲：0.1～30 km/h（公称値；作業ごとに確認してください）。
• ガイダンスライン：AB、A+、曲線；移植およびハロー作業用の専用ルート。
• 測位：Hi-RTP PPP（地域のカバレッジ確認およびLバンドオプションが必要）。
• 作業機制御：ISOBUS 対応。処方マップ、TC-GEO および TC-SC 機能をサポート。
• センサー：角度センサーなしでのガイダンス提供（トラクターの対応が必要）。
• データ／フリート：農場データの一元管理、ガイダンスラインの共有、作業履歴の保存を行うHi-FMS。