絶対リニアエンコ—ダ PXV100Q-F213-SSI-0.3M-V19

光学式22ビットSSI

製品説明
入射光式の位置決めシステム向けリードヘッドです。PXV100Q-F213-SSI-0.3M-V19 は Data Matrix コードテープ上での非接触位置決めを実現し、曲線・分岐点・上り下り区間でも高解像度の位置・速度データを SSI インターフェースで提供します。

主な利点

• 摩耗部品がなく保守不要、長寿命
• Data Matrix コードテープ上での非接触位置決め
• SSI インターフェース（Gray / バイナリ、プログラマブル）
• 高解像度で精密な x/y 位置決め（曲線、分岐、勾配区間に適合）
• 内蔵 LED フラッシュおよび内部フラッシュメモリ

技術データ（抜粋）
一般仕様
通過速度：≤ 12.5 m/s
最大トラック長：最大 100000 m
光源：内蔵 LED フラッシュ（赤）
評価周波数：40 s⁻¹
レイテンシ：50 ms
読取距離（z）：100 mm
z 方向の許容範囲：± 30 mm
視野：120 mm x 80 mm（z = 100 mm の場合）
y 方向の許容範囲：± 30 mm（z = 100 mm の場合）
環境光上限：100000 Lux
x 位置精度：± 0.2 mm（z = 100 mm の場合）
y 位置精度：± 0.2 mm（z = 100 mm の場合）
速度精度：マニュアル参照

定格
カメラ：CMOS、グローバルシャッター

機能安全関連パラメータ
MTTFd：97 a

表示 / 操作
LED 表示：2 個（通信、状態）

電気仕様
動作電圧（UB）：15 ... 30 V DC、PELV
無負荷電流（I0）：最大 200 mA
消費電力（P0）：3 W（無負荷時）

インターフェース
インターフェース種別：SSI インターフェース
データ出力コード：Gray コード、バイナリ、プログラム可能
プロセスデータ：位置データ（x, y）、速度（双方向）、状態データ、警告
問合せサイクル時間：≥ 3 ms
クロック周波数：100 ... 1000 kHz
モノフロップ時間（Tm）：10 µs
ポーズ時間（tp）：≥ 20 µs（tp ≤ 10 µs の場合は二重問合せ可能）

サービスインターフェース
UART 115200 baud

入力
数：0 ... 2、プログラム可能
入力タイプ：0 レベル：未接続または -UB ... +7 V；V1 レベル：+13 V ... +UB
入力インピーダンス：≥ 30 kΩ

出力
数：0 ... 2、プログラム可能
出力タイプ：プッシュ/プル、PNP、NPN、プログラム可能
スイッチング電流：各出力 100 mA

適合性
耐衝撃性：EN 60068-2-27:2009
耐振動性：EN 60068-2-6:2008
放射妨害：EN 61000-6-4:2007+A1:2011
耐ノイズ性：EN 61000-6-2:2005
光生物学的安全性：EN 62471:2008 による免除群

認証 / 証明書
CE 適合：CE
UL 認証：cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC：定格 ≤ 36 V の製品は CCC マーク不要

動作環境
動作温度：0 ... 60 °C（32 ... 140 °F）、-20 ... 60 °C（-4 ... 140 °F）（非結露；レンズの氷結を防止）
保管温度：-40 ... 85 °C（-40 ... 185 °F）
相対湿度：90 %、非結露

機械仕様
接続方式：8 ピン M12 x 1 コネクタ
保護等級：IP54
ハウジング：PC/ABS
ケーブル：PVC
被覆外径：6.2 mm
曲げ半径：37 mm
剥離強度：60 N
長さ（L）：0.3 m
質量：約 200 g
寸法（H x W x D）：80 mm x 70 mm x 35 mm

工場出荷時設定
SSI コーディング：デジタル（プログラム可能）
データ内容：X‑Position（22 ビット）、Status（3 ビット）
方向：0° / 180°
x 位置分解能：1 mm
y 位置分解能：1 mm
速度分解能：0.1 m/s
X オフセット：0 mm
データ欠損時の挙動（x/y/速度）：既定の代替値（マニュアル参照）
外挿：線形外挿
マーカー位置：コードテープの代わりにイベントマーカー
出力 2 (OUT2)：PP、品質値（閾値 4）
出力 3 (OUT3)：機能なし

技術的特徴

• 型番：PXV100Q-F213-SSI-0.3M-V19（リードヘッド）
• インターフェース：SSI（Gray / バイナリ、プログラム可能）
• 読取距離：100 mm（視野 120 x 80 mm）
• 位置精度（x,y） z=100 mm：± 0.2 mm
• 通過速度：最大 12.5 m/s
• 動作電圧：15–30 V DC
• 消費電流：最大 200 mA（無負荷）
• 消費電力：3 W（無負荷）
• 保護等級：IP54
• 接続：M12 x 1、8 ピン
• ケーブル長（固定）：0.3 m
• 質量：約 200 g
• 認証：CE、cULus Listed