光学式リニアエンコ—ダ PXV100QS-F200-B17-V1D

インクリメンタル非接触式イーサネット

製品説明
直射光式（上向き照明）位置決めシステム用の読み取りヘッド。リニア搬送用途でのData Matrixコードテープによる非接触位置決めに対応しています。

主な特長

• Data Matrixコードテープ上の非接触位置決め
• 摩耗部品なしで長寿命、保守不要の設計
• 曲線、分岐、勾配区間でも高解像度で精密な位置決め
• 品質インデックス出力による検出信頼性の評価
• スイッチ内蔵
• 最大走行距離：100 km
• 産業用ネットワーク向けPROFINETインターフェース

PXV100QS-F200-B17-V1D の主な仕様
通過速度：≤ 12.5 m/s
最大トラック長：最大 100000 m
光源：赤色内蔵LED
評価周波数：100 s⁻¹
レイテンシ：20 ms
読み取り距離（z）：100 mm
z方向読み取り許容範囲：± 50 mm
視野：125 mm x 95 mm（z = 100 mm時）
y方向読み取り許容範囲：± 35 mm（z = 100 mm時）
周囲光限界：100000 Lux
x位置精度：± 0.2 mm（z = 100 mm時）
y位置精度：± 0.2 mm（z = 100 mm時）
z距離精度：± 5 mm
角度精度：± 1 °（z = 100 mm時）
速度精度：取扱説明書参照

カメラ
タイプ：CMOS、グローバルシャッター

機能安全に関するパラメータ
MTTFd：78 a

表示 / 操作
LED表示：7個のLED（通信、状態表示）

電気仕様
動作電圧（UB）：15 ... 30 V、PELV
無負荷供給電流（I0）：最大 400 mA
消費電力（P0）：6 W（無負荷時）

インターフェース
インターフェース種別：100 BASE-TX
プロトコル：PROFINET IO Real-Time (RT)、Conformance class B、Netload Class III
プロセスデータ：位置データ（x, y）、z距離、角度、速度（双方向）、ステータスデータ、フレームカウンタ、品質指標、警告、イベントマーカ番号、検出コード数
転送速度：100 MBit/s

サービスインターフェース
インターフェース：TCP/IP

入出力
入力：1
入力種別：0レベル：無接点または -UB ... +7 V；1レベル：+13 V ... +UB
入力インピーダンス：≥ 30 kΩ
出力：3、出力タイプ：PNP、接点電流：各出力100 mA

適合規格
耐衝撃性：EN 60068-2-27:2009
耐振動性：EN 60068-2-6:2008
放射妨害：EN 61000-6-4:2007+A1:2011
耐ノイズ性：EN 61000-6-2:2005
光生物学的安全性：EN 62471:2008 による除外グループ

承認・証明
CE適合：CE
UL承認：cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure

環境条件
動作温度：0 ... 50 °C（32 ... 122 °F）；-20 ... 50 °C（-4 ... 122 °F）（非結露；レンズの霜結を防止）
保管温度：-20 ... 85 °C（-4 ... 185 °F）
相対湿度：90 %、非結露

機械仕様
接続方式：8ピン M12x1 コネクタ（電源+IO）；4ピン M12x1 ソケット、Dコーディング（LAN）×2
保護等級：IP67
ハウジング：PC/ABS
質量：約 200 g
寸法（H x W x D）：80 mm x 84.5 mm x 50 mm

工場出荷時設定
向き：0 ° / 180 °
x位置分解能：1 mm
y位置分解能：1 mm
角度分解能：1 °
速度分解能：0.1 m/s
入力データソース：プロトコル
Xオフセット：0 mm
角度オフセット：0 °
x/y/角度データ欠損時の挙動：代替値 0
速度データ欠損時の挙動：代替値 32767
外挿：無効
マーカー位置：コードテープではなくイベントマーカー
入力1 (IN1)：機能なし（出荷時）
出力1..3 (OUT1..OUT3)：機能なし（出荷時）

仕様一覧

• モデル：PXV100QS-F200-B17-V1D
• メーカー：Pepperl+Fuchs
• 読み取り距離（z）：100 mm
• 視野（z = 100 mm）：125 mm x 95 mm
• 位置精度（x,y）（z = 100 mm）：± 0.2 mm
• z距離精度：± 5 mm
• 最大速度：≤ 12.5 m/s
• 評価周波数：100 s⁻¹
• インターフェース：PROFINET IO RT (Conformance class B), 100 BASE-TX
• I/O：1入力、3出力PNP（各100 mA）
• 保護等級：IP67
• 動作温度：0 ... 50 °C
• 重量：約 200 g
• 寸法（H x W x D）：80 x 84.5 x 50 mm