絶対リニアエンコ—ダ PXV100Q-F213-SSI-3M

光学式22ビットSSI

説明
入射光式ポジショニングシステム用のリードヘッド。Data Matrixコードテープ上の非接触位置決めや、曲線・分岐・上り下りのある連続した産業用トラック用途に適しています。

主な特長

• 機械的に堅牢：可動摩耗部がなく、長寿命、メンテナンスフリー
• 内蔵フラッシュ照明
• Data Matrixコードテープ上での非接触位置決め
• パラメータ可能なデータコードを備えたSSIインターフェース
• 高解像度で精密な位置決め（z = 100 mmでのx/y精度±0.2 mm）

一般仕様
通過速度：≤ 12.5 m/s
最大トラック長：最大 100000 m
光源：内蔵LED照明（赤）
評価周波数：40 s^-1
遅延：50 ms
読取距離（z）：100 mm
z方向の読取許容：± 30 mm
視野：120 mm x 80 mm（z = 100 mm時）
y方向の読取許容：± 30 mm（z = 100 mm時）
周囲光限界：100000 Lux
x位置精度：± 0.2 mm（z = 100 mm時）
y位置精度：± 0.2 mm（z = 100 mm時）
速度の精度：取扱説明書参照

カメラ
種類：CMOS、グローバルシャッター

機能安全関連パラメータ
MTTFd：97 a

表示 / 操作部
LED表示：2個（通信、状態）

電気仕様
動作電圧（UB）：15 ... 30 V DC、PELV
無負荷電流（I0）：最大 200 mA
消費電力（P0）：3 W（無負荷時）

インターフェース
インターフェース種別：SSIインターフェース
データ出力コード：パラメータ可能、グレイコード、バイナリコード
プロセスデータ：位置データ（x、y）、速度（双方向）、ステータスデータ、警告
照会サイクルタイム：≥ 3 ms
クロック周波数：100 ... 1000 kHz
モノフロップ時間：Tm = 10 µs
ポーズ時間（tp）：≥ 20 µs（tp ≤ 10 µsの場合はダブルリクエスト可能）

サービスインターフェース
UART 115200 baud

入力
数：0 ... 2、パラメータ可能
入力タイプ：0レベル：未切替または -UB ... +7 V；V1レベル：+13 V ... +UB
入力インピーダンス：≥ 30 kΩ

出力
数：0 ... 2、パラメータ可能
出力タイプ：プッシュ/プル、PNP、NPN、パラメータ可能
切換電流：各出力 100 mA

適合性
耐衝撃性：EN 60068-2-27:2009
耐振動性：EN 60068-2-6:2008
電磁妨害（放射）：EN 61000-6-4:2007+A1:2011
耐ノイズ性：EN 61000-6-2:2005
光生物学的安全性：EN 62471:2008に基づく免除グループ

承認と証明書
CE適合性：CE
UL承認：cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC承認：定格 ≤36 V の製品はCCCマーキング不要

周囲条件
動作温度：0 ... 60 °C（32 ... 140 °F）；-20 ... 60 °C（-4 ... 140 °F）（非凝縮；レンズの氷結を防いでください）
保管温度：-40 ... 85 °C（-40 ... 185 °F）
相対湿度：90 %、非凝縮

機械的仕様
接続方式：オープンケーブル端末
保護等級：IP54
ハウジング：PC/ABS
ケーブル：PVC
被覆径：6.2 mm
曲げ半径：37 mm
ケーブル引張強度：60 N
長さ：3 m
質量：約 200 g
寸法（H x W x D）：80 mm x 70 mm x 35 mm

出荷時設定
SSIコーディング：デジタル
データ内容：X-Position（22 Bit）、Status（3 Bit）
向き：0° / 180°
x位置分解能：1 mm
y位置分解能：1 mm
速度分解能：0.1 m/s
Xオフセット：0 mm
x位置データ欠損時の動作：代替値 0
y位置データ欠損時の動作：代替値 0
速度データ欠損時の動作：代替値 2147483647
外挿法：線形外挿
マーカ位置：コードテープの代わりにイベントマーカー
出力2（OUT2）：PP、品質値（しきい値4）
出力3（OUT3）：機能なし

技術仕様

• モデルファミリ：PXV100Q series
• モデル：PXV100Q-F213-SSI-3M
• Brand: Pepperl+Fuchs
• 読取距離（z）：100 mm
• 視野（z=100 mm）：120 mm x 80 mm
• 位置精度（x/y、z=100 mm）：± 0.2 mm
• 通過速度：≤ 12.5 m/s
• 最大トラック長：最大 100000 m
• インターフェース：SSI（データコードパラメータ可能）、サービスUART 115200 baud
• 電源：15 ... 30 V DC、最大 200 mA
• 消費電力：3 W（無負荷）
• 保護等級：IP54
• 標準ケーブル長：3 m、オープンケーブル端末