ハンドリング用AMR RB-THERON

倉庫用電動式

屋内環境下での荷物搬送用自律移動ロボット（AMR） 物流向け屋内自律移動ロボット RB-THERONは、屋内環境での自律移動のために設計された移動ロボットです。 200kgの可搬重量を持つRB-THERONは、改良されたトラクションシステム、レーザー、安全PLCを備え、人がいる産業環境でも安全に作業することができます。 工場や倉庫などの屋内環境で、荷物の運搬が最も要求される作業の1つであり、RB-THERONのようなロボットによって自動化できる産業用途に最適なソリューションです。また、人物の追跡など、カスタマイズされたアプリケーションも可能です。 RB-THERONは、自動ドッキングステーションやリフティングシステムなどのオプションを統合することができます。後者は、棚やトロリーなどの搬送を目的としたものです。 ロボットは、搭載されたRGBDセンサーと、ナビゲーションとローカライズに使用されるレーザーの2つの異なる方法で障害物を検出することができます。どちらの場合も、ロボットは停止するか、障害物を回避して次のウェイポイントに到達するための代替ルートを探すことができます。組込みソフトウェアは、制御システム、ローカライゼーションシステム（レーザーベース）、ナビゲーションシステム、およびHMIユーザーインターフェースで構成されています。 ローカライゼーションとナビゲーションのコンポーネントは、アプリケーションに合わせてカスタム設定される標準パッケージで、低レベルの制御システムのソフトウェアはプラットフォームと一緒に提供されます。 すべてのRobotnikロボットは、ROSをベースとしたフルカスタマイズ可能なロボットです。 RB-Theronアプリケーション 物流 屋内輸送 研究開発 一般用途