屋外物流
RB-VOGUIは、主に屋外での運搬作業のために設計された汎用モバイルロボットプラットフォームです。
これは、屋内環境はもちろん、特に屋外でも動作可能な、機動性に優れた全地形対応型のモジュールベースです。したがって、このAMRは、研究開発、農業、セキュリティ、物流などの分野におけるさまざまな性質の作業の自動化に適しており、たとえばラストワンマイル配送に基づく最終的なアプリケーションを実行することができます。
RB-VOGUIにはさまざまなバージョンがあり、マニピュレーション作業(RB-VOGUI+)や、耐荷重200kgのRB-VOGUI XLバージョンによる重い荷物の運搬が可能です。
RB-VOGUIはまた、堅牢で協調的なロボットであり、必要に応じて自律的に航行し、障害物を回避することが可能です。
このAMRはステアリングホイールを使用しており、オムニドライブ、アッカーマン、ダブルアッカーマンという異なるキネマティック構成を可能にします。特に、メカナムホイール付きのバージョンでは、屋内でのオムニドライブ構成が可能で、RB-VOGUI-6モデルは、最大200mmの障害物を乗り越え、荒れた環境でも移動することができます。
すべてのRobotnikロボットはモジュール化されており、ROSベースのアーキテクチャを採用しています。
RB-VOGUIアプリケーション
ロジスティクス
ピッキング、搬送
配送アプリケーション
農業
軍事
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