板金用ベンダー機 P-Robot

デジタル アシスト付きコンパクト自動搬入・搬出

概要
P-Robotは、Salvagnini製パネルベンダーと産業用ロボットを組み合わせ、キット生産、ロット生産、単品生産を自律的に行うロボット折り曲げアプリケーションです。コンパクトでモジュール化されたレイアウトとハード／ソフトの統合により、ロボットのプログラミングが簡素化され、Salvagniniパネルベンダーの柔軟性と生産性が向上します。

適用概要
P-RobotはSalvagniniのPX、P2、P4パネルベンダーに適用可能です。構成は搬入/搬出のみのセルから自動パレット搬送を含むシステム、ラベリング、レーザーマーキング、リベット、溶接、コーナー成形などの外部設備統合まで対応します。

主な機能

• モジュール式のコンパクトなレイアウトで設置・拡張が容易。
• パネルの形状に合わせてサイクル中に自動適応する汎用曲げ工具により、機械停止や手動の再治具が不要。
• スマートティーチング：MOVEソフトウェアが曲げプログラムを取得し、ロボット軌道を自動生成。オペレーターは少数のチェック位置を確認・修正するだけで済む。
• 生産戦略の選択（R2R、R2H、H2R）により運用を最適化可能。
• オプションのRVS（ロボットビジョンシステム）：3Dビジョンで認識、ハンドリング、工程内の品質検査を高速化。
• 両面に吸着カップを備えた反転可能な把持装置により、サイクル内での部品交換と搬入/搬出サイクルの短縮を実現。
• STREAMBENDなどのSalvagniniソフトウェアと連携し、プログラミングや工場レベルでの接続を簡素化。

生産モード

• R2R（Robot-to-Robot）：無人運転や連続生産向けに、搬入・搬出・積み重ねを完全自動化。
• R2H（Robot-to-Human）：ロボットが搬入（または搬出）を担い、オペレーターが補助作業を行うハイブリッド運用。
• H2R（Human-to-Robot）：オペレーターが平板を供給し、ロボットが加工後に搬出する方式。多品種少量やロットサイズ1に適する。

ソフトウェアとプログラミング

• MOVE：曲げプログラムからロボット軌道を自動生成するオンボードのスマートティーチングソフトウェア。
• STREAMBEND：オフィスで作成した曲げプログラムをP-Robotや標準機でそのまま利用可能にするプログラミングスイート。
• STREAM / OPS / LINKSとの連携により生産管理、IoT監視、ERP/MRP連携が可能。

オプションと統合

• RVS：認識、位置決め、品質検査のための3Dロボットビジョン。
• 反転可能な把持装置（両面吸着）によるサイクル内の部品交換。
• 自動パレット搬送、積み重ね装置、ラベリング／レーザー／リベット／溶接／コーナー成形など外部設備との統合。

用途
キット生産、ロット生産、単品生産など、柔軟性と自動化が求められる鈑金・パネル折り曲げの現場に適しています。無人運転や高品種少量生産、下流工程の統合が必要なセルで有効です。

技術仕様 / 特性

• 対応機種：Salvagnini PX、P2、P4。
• 機能：ロボットによる搬入/搬出、自動積み重ね、スマートティーチング、ビジョン検査、外部装置との統合。
• プログラミング：MOVEによる自動軌道生成（チェック位置の確認・修正を含む）。
• ソフトウェア互換：STREAM / STREAMBEND、OPS、LINKS。
• 把持/搬送：両面吸着の反転把持装置、各種エンドエフェクタ対応。
• 拡張性：パレット自動化、外部装置（ラベリング、レーザー、リベット、溶接、コーナー成形等）との連携。
• 適用生産：キット生産、ロット生産、単品生産（ロット1）。