9 軸ヘッディングおよび姿勢基準装置 HCM600B

ミニチュア軽量海中

製品説明
HCM600B/HCM605Bは、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁気センサーを統合した3軸ダイナミック電子コンパスです。ロール、ピッチ、方位角は32ビット高性能プロセッサでリアルタイムに算出されます。動作モードは、純粋なコンパス、9軸フュージョン、9軸フュージョン（アンチジャミング）です。ハードアイアン／ソフトアイアン補正アルゴリズムと慣性補償により、大きな傾斜角でも高精度な方位角を維持します（ロール±180°、ピッチ±85°）。本体は細長いストリップ形状（L111.5 × W19.5 × H19.5 mm）で低消費電力、モジュールまたは筐体付き（IP67相当）での提供が可能です。アンテナ安定化、車両、ドローン等の工業用途の姿勢・方位測定に適しています。

適用範囲

• 建設機械・車両の水平出し（レベリング）
• 高高度プラットフォームの安全保護
• シールド／推進管（パイプジャッキング）工事への適用
• 医療機器の角度制御
• 地下掘削機の姿勢航法
• 傾斜に基づく方位測定
• 地質機器の傾斜監視
• 鉱山機械、油井掘削装置
• 機器の水平制御
• アライメント制御、曲げ制御

パラメータ
モデル：HCM600B / HCM605B。
方位：精度 0.5°（傾斜 <10°）；分解能 0.1°。
傾斜パラメータ：
- ピッチ精度：0.1°（<15°）、0.1°（<30°）、0.1°（<60°）、0.2°（<85°）。
- ピッチ範囲：±85°。
- ロール精度：0.1°（<15°）、0.1°（<30°）、0.1°（<60°）、0.2°（<180°）。
- ロール範囲：±180°。
分解能：0.1°。
較正：ハードアイアン／ソフトアイアン較正対応；磁気干渉較正は水平360°回転（垂直回転はオプション）。

特徴 / 技術仕様

• モデル：HCM600B / HCM605B
• 測定範囲：ロール ±180°、ピッチ ±85°、方位 0–360°
• 方位精度：0.3–0.5°（典型）
• 分解能：0.1°
• 動作モード：純粋コンパス / 9軸フュージョン / 9軸フュージョンアンチジャミング
• 較正：ハードアイアン & ソフトアイアン；回転による磁気干渉較正
• インターフェース：RS232、RS485、TTL（5ピン快速コネクタ）
• 出力レート：最大20 Hz
• 通信速度：2400–115200 ボー（デフォルト 9600）
• 電源：DC 5 V（デフォルト）；最大電流 30 mA；アイドル 26 mA
• 保護等級：IP67（筐体オプション時）
• 動作温度：-40℃〜+85℃
• 寸法：L111.5 × W19.5 × H19.5 mm
• 重量：≤85 g（ケーブル除く）
• MTBF：≥98,000 時間