モジュールが重く、現場環境が大規模な改造に適していない組立シナリオでは、GCR20は最大積載量20kgで簡単に作業負荷に対応できます。
通信 - Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip
仕様
ジョイント - ジョイント - 最高速度
J6 - ±360° - 225°/s
J5 - ±360° - 225°/s
J4 - ±360° - 225°/s
J3 - ±360° - 180°/s
J2 - ±360° - 120°/s
J1 - ±360° - 120°/s
ツールインターフェース - GB/T 14468.1-50-4-M6(eqv ISO 9409-1)
エンドジョイントI/O - 2ディグI/O、24V、0.6A
電源 - 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A
消費電力 - 標準消費電力600W
設置 - あらゆる方向に設置可能
周囲温度範囲 - -10°C-45°C
保存温度範囲 - -40°C-55°C
ロボット寸法 - 1395x420x290mm
ロボットパッケージ寸法 - 1060x500x600mm
正味/総重量 - 65kg/75kg
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