協働ロボット GCR20-14006 軸組み立て用塗装
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特徴
- タイプ
- 協働
- 軸数
- 6 軸
- 機能
- 組み立て用, 塗装
- 設置方式
- 床置き, 天井取付け
- 応用分野
- エレクトロニクス産業用, 自動車産業用
- 保護レベル
- IP54, IP65
- その他の特徴
- 安全
- 可搬質量
20 kg
(44.092 lb)- 可動域
1,400 mm
(55.12 in)- 繰り返し性
0.05 mm
(0.002 in)- 速度
1.5 m/s, 2.2 m/s
(4.9 ft/s, 7.2 ft/s)
詳細
リーチ1400mmのロングアーム6軸協働ロボットは、検査や組み立てなどの用途に適している。自動車や3C（コンピュータ、通信、家電）などの産業で広く使用されています。
通信 - Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip
仕様
ジョイント - ジョイント - 最高速度
J6 - ±360° - 225°/s
J5 - ±360° - 225°/s
J4 - ±360° - 225°/s
J3 - ±360° - 180°/s
J2 - ±360° - 120°/s
J1 - ±360° - 120°/s
ツールインターフェース - GB/T 14468.1-50-4-M6(eqv ISO 9409-1)
エンドジョイントI/O - 2ディグI/O、24V、0.6A
電源 - 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A
消費電力 - 標準消費電力600W
設置 - あらゆる方向に設置可能
周囲温度範囲 - -10°C-50°C
保管温度範囲 - -40°C-55°C
ロボット寸法 - 1695x388x205mm
ロボットパッケージ寸法 - 1060x500x600mm
正味/総重量 - 66kg/75kg
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カタログ
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