協働ロボット GCR3-618-W

6 軸溶接用産業用

製品名
GCR3-618-W

概要
GCR3-618-Wは、コンパクトな設置面積を前提とした産業用6軸協働ロボット（コボット）です。有効作業半径618 mm、最大有効荷重3 kgを有し、ロボット本体はIP65保護等級です。主要な産業用通信プロトコルに対応します。システムはDC15S制御盤と10.4"静電容量式ティーチングペンダントを含みます。注：バナー表記に不整合がある場合は、以下の製品仕様表を基準としてください。

主な特長

• 有効作業半径：618 mm
• 最大有効荷重：3 kg
• エンド最大速度：1.0 m/s（最大線形速度 0.8 m/s）
• 繰返し位置決め精度：±0.02 mm
• 自由度：6
• 保護等級（ロボット）：IP65
• 通信：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/LP

詳細仕様

• 型式：GCR3-618-W
• 有効作業半径：618 mm
• 最大有効荷重：3 kg
• エンド最大速度：1.0 m/s
• エンド最大線形速度：0.8 m/s
• 繰返し精度：±0.02 mm
• 自由度：6
• 関節：J1、J2、J3、J4、J5、J6
• 各関節可動範囲：±360°
• 各関節最大速度：225°/s
• ツールインターフェース：GB/T14468.1-50-4-M6（ISO 9409-1相当）
• エンドコネクタ I/O：2 デジタル I/O、24 V、0.6 A
• 電源：100–200 VAC 47–63 Hz 10 A（100–240 VAC 変種記載あり）
• 消費電力（典型）：200 W
• 設置：任意方向取付可能
• 動作周囲温度（ロボット）：-10°C ～ 50°C
• 保管温度（ロボット）：-40°C ～ 55°C

制御盤（DC15S） - 主要パラメータ
型式：DC15S 制御盤

• 電源入力：200–240 VAC, 47–63 Hz, 10 A または 100–200 VAC, 47–63 Hz, 16 A（両バリアント記載）
• 定格出力電力：48 V @ 600 W
• 制御盤重量：13.6 kg
• 動作温度：-10°C ～ 50°C
• 保管温度：-40°C ～ 55°C
• 動作湿度：20%–70% RH
• 保管湿度：10%–95%（結露なきこと）
• 気圧：70–106 kPa
• 保護等級（制御盤）：IP54
• 騒音：≤55 dB
• 通信インターフェース：CAN、RS485、LAN、EtherCAT、エンコーダ信号 A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
• ユーザーI/O：16チャネルDI（PNP）、16チャネルDO（PNP）、DO最大0.5 A

ティーチングペンダント

• 画面サイズ：10.4"
• 解像度：800 × 600 @ 60 Hz
• タッチ方式：静電容量式
• 動作温度：0°C ～ 50°C
• 動作湿度：10%–90% RH（結露なきこと）
• 保護等級：IP54
• 外形寸法：295 × 225 × 45 mm（ハンドル除く）
• 重量：1.3 kg

適用シナリオ

• 溶接

技術仕様（要約）

• 型式：GCR3-618-W
• リーチ：618 mm
• ペイロード：3 kg
• 繰返し精度：±0.02 mm
• 自由度：6
• 保護等級（ロボット）：IP65
• 制御盤：DC15S、48 V @ 600 W、IP54
• ティーチングペンダント：10.4" 静電容量式タッチスクリーン、IP54