多関節ロボット GCR10-1300-W

協働6 軸組み立て用

製品概要
GCR10-1300-W 協働ロボット（コボット）、6自由度。広いリーチと10 kgの可搬重量を必要とする産業用自動化向けに設計。ロボット本体はIP65保護等級で、組立、ピック&プレース、機械の処理、協働作業に適しています。

主要仕様

• 有効作業半径：1300 mm
• 最大搭載質量：10 kg
• 末端エフェクタ最大速度：3.8 m/s
• 繰返し位置決め精度：±0.03 mm

詳細仕様
最大有効荷重：10 kg
末端エフェクタ最大速度：3.8 m/s
末端エフェクタ最大直線速度：1.5 m/s
有効作業半径：1300 mm
繰返し位置決め精度：±0.03 mm
ロボット保護等級：IP65
通信プロトコル：Tcp/LP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/LP
自由度：6
関節：J1、J2、J3、J4、J5、J6（各±360°）
関節最大速度：J1 180°/s、J2 180°/s、J3 225°/s、J4 225°/s、J5 225°/s、J6 225°/s
ツールインターフェース：GB/T14468.1-50-4-M6（同等 ls0 9409-1）
エンドコネクタ I/O：デジタル I/O 2点、24 V、0.6 A
電源：100-200 VAC、47-63 Hz、10 A
通常消費電力：400 W
設置：任意方向に取付可能
動作環境温度：-10℃〜50℃
保管温度：-40℃〜55℃

制御キャビネット
型式：DC15S 制御キャビネット
電源入力：200-240 VAC、47-63 Hz、10 A または 100-200 VAC、47-63 Hz、16 A
定格出力：48 V @ 600 W
重量：13.6 kg
動作温度：-10℃〜50℃
保管温度：-40℃〜55℃
動作湿度：20% - 70% RH
保管湿度：10% - 95%（結露なきこと）
気圧：70 - 106 kPa
保護等級：IP54
騒音：≤55 dB
通信インターフェース：CAN、RS485、LAN、EtherCAT、インクリメンタルエンコーダ信号 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-
ユーザー I/O：16 チャネル DI（PNP）、16 チャネル DO（PNP、最大 0.5 A）

ティーチングペンダント（teach pendant）
画面サイズ：10.4 インチ
解像度：800 × 600 @ 60 Hz
タッチ方式：静電容量式タッチスクリーン
動作温度：0℃〜50℃
動作湿度：10% - 90% RH（結露なきこと）
保護等級：IP54
外形寸法：295 × 225 × 45 mm（ハンドル除く）
重量：1.3 kg

技術的特徴

• 最大搭載質量：10 kg
• 作業半径：1300 mm
• 最大 TCP 速度：3.8 m/s
• 最大直線速度：1.5 m/s
• 繰返し精度：±0.03 mm
• ロボット保護等級：IP65
• 自由度：6
• ツールインターフェース：GB/T14468.1-50-4-M6
• エンドコネクタ I/O：デジタル I/O 2点、24 V、0.6 A
• 電源：100-240 VAC（制御キャビネットのバリエーション参照）
• 通常消費電力：400 W
• 制御キャビネット：DC15S（48 V @ 600 W、13.6 kg、IP54）
• 動作環境温度：-10℃〜50℃
• 保管温度：-40℃〜55℃
• 対応通信：Tcp/LP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/LP、CAN、RS485、EtherCAT