多関節ロボット GCR5-910-W

6 軸溶接用フィード

製品概要
最大可搬質量: 5 kg | リーチ: 917 mm

主要パラメータ（アイコン）

• 917 mm — 有効作業半径
• 5 kg — 最大荷重
• 3.6 m/s — エンド部の最大速度
• ±0.02 mm — 繰り返し位置決め精度

製品特長（概要）
有効作業半径: 917 mm
最大荷重: 5 kg
エンド部の最大速度: 3.6 m/s
繰り返し位置決め精度: ±0.02 mm

仕様
名称: パラメータ
最大有効荷重: 5 kg
エンド部の最大速度: 3.6 m/s
エンド部の最大直線速度: 1.5 m/s
有効作業半径: 917 mm
繰り返し位置決め精度: ±0.02 mm
保護等級: IP65
通信: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP
自由度: 6
関節: J1, J2, J3, J4, J5, J6
可動範囲 (J1-J6): ±360° 各軸
最大速度 (J1-J6): 各軸 225°/s
ツールインターフェース: GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1)
エンドコネクタ I/O: 2 Dig I/O, 24V, 0.6A
電源: 100-200VAC 47-63Hz 10A
消費電力: 標準消費電力 200 W
設置: 任意方向での設置可
動作周囲温度範囲: -10℃ - 50℃
保管温度範囲: -40℃ - 55℃

制御盤
型番: DC15S 制御盤
電源入力: 200-240VAC, 47-63Hz, 10A; 100-200VAC, 47-63Hz, 16A
定格出力電力: 48V@600W
重量: 13.6 kg
動作温度: -10 - 50℃
保管温度: -40 - 55℃
動作湿度: 20% - 70% RH
保管湿度: 10% - 95% (非結露)
気圧: 70-106 kPa
保護等級: IP54
騒音: ≤55 dB
通信インターフェース: CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INCエンコーダ信号 A+, A-; B+, B-; Z+, Z-
ユーザーインターフェース: 16チャネル DI (PNP タイプ, L: -3V ~ 5V, H: 11V-30VDC, 2 ~ 15mA), 16チャネル DO (PNP タイプ, 22 ~ 28V, Max: 0.5A)

ティーチングコンソール
画面サイズ: 10.4 インチ
画面解像度: 800*600/60Hz
タッチスクリーンタイプ: 静電容量式
動作温度範囲: 0℃ ~ 50℃
動作湿度範囲: 10 ~ 90% RH (非結露)
保護等級: IP54
外形寸法: 295 * 225 * 45 mm (グリップハンドル除く)
重量: 1.3 kg

適用シナリオ
溶接

技術仕様

• 型番: GCR5-910-W
• 最大有効荷重: 5 kg
• リーチ (有効作業半径): 917 mm
• 自由度: 6
• 保護等級: アーム IP65; 制御盤 IP54
• 電源: 100-200VAC 47-63Hz (10A)
• 標準消費電力: 200 W
• 制御盤モデル: DC15S (48V@600W, 重量 13.6 kg)
• ツールインターフェース: GB/T14468.1-50-4-M6
• 通信プロトコル: Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP, CAN, RS485, LAN, EtherCAT
• 動作周囲温度: -10℃ 〜 50℃