袋用パレタイジング・包装ライン

ロボット式

概要
この全自動ロボットパレタイジングラインは、25kgのバルブ袋の充填後工程を一括して処理します。システムは袋のパレタイジング準備、パレット積付け、空パレットの搬送・設置、パレット底面へのプラスチックシート敷設を行います。ラインは搬送ライン、バッファ、充填機から満袋を取り出して押し付け矩形化し、ロボットの把持位置へ供給する各種機構を含みます。

ロボットパレタイジングの利点（従来型パレタイザーとの比較）

• 可動部品の削減 → 停止時間および保守の低減。
• フットプリントが小さく、設置スペースが限られた工場に適合。
• パレタイジングパターンの変更や他作業へのロボット再割り当てが容易で柔軟性が高い。
• 初期投資は同等。製品構成により必要なパレタイジング速度を満たすことができる。

システム構成と資材フロー

• インダストリアルロボット（FANUC M-710iC/70）と、袋・パレット・シートを扱う多機能グリッパー。
• 充填機から満袋を取り出し、袋を押して矩形化し、ロボット把持位置へ供給する搬送機構。
• パレット用ローラーコンベヤ（パレタイジング区間、バッファ位置、満載パレットのピックアップ/出荷位置の3区間）。
• 空パレット用バッファはパレット検知センサを備え、ロボットの動作を制限して衝突を回避。
• インターロックおよびセンサを備えた安全柵で作業者を保護。

Siviko PBG-4 多機能グリッパー
Siviko PBG-4は3つの主要機能を持つ統合型多機能グリッパーです：

• 生産速度での袋のパレタイジングと慣性要件への対応。
• 空パレットの把持・配置。
• 空パレットへのプラスチックシートの把持・配置。内蔵センサでシート把持を確認し、必要に応じて自動リトライが可能。

このグリッパーを用いることで、サイクル時間が許す範囲で追加のマニピュレータを導入せずに、ロボット単体でパレット作業・シート配置を実行できます。

Siviko Smart Pallet ソフトウェア
パレタイジングの制御とオペレータ画面はSiviko Smart Palletソフトウェアが担います。オペレータはプログラミング不要でパレタイジング設定を作成・管理し、ラインの主要項目を制御できます。主な入力項目：

• 袋のサイズ、重量、向き
• パレット寸法
• 偶数行・奇数行のレイアウト設定
• 1行当たりの個数および行数

ソフトウェアはパレタイジング設定を生成し、ロボット動作を指示、入力を検証して不可能または安全でないプログラムを防止し、SCADA/HMI機能（概要、制御、アラーム、生産履歴）を提供します。

適用例
25kgバルブ袋（乾燥建材）向けのパレタイジングに設計。ロボット周辺の資材フロー、バッファ、安全システムを含めた統合により、工業生産環境での安定稼働を目指します。

ギャラリー／ビジュアル
高解像度画像：ライン全体写真、パレタイジングやシート処理を行うロボット、Siviko PBG-4グリッパーのクローズアップ等が提供されます。

技術仕様

• ロボット型式：FANUC M-710iC/70
• ロボット軸数：6軸
• ロボット許容荷重：70 kg
• ロボットリーチ：2050 mm
• グリッパー：センサー内蔵のSiviko PBG-4多機能グリッパー
• 取扱製品：25 kg バルブ袋
• パレットコンベヤ：パレタイジング、バッファ、出荷区間を持つローラーコンベヤ
• 搬送機構：搬送ライン、バッファ、袋の矩形化用プレス機構
• 制御ソフト：パレタイジング設定ジェネレータ、SCADA/HMI機能、入力検証
• 安全：インターロックとセンサを備えた安全柵；衝突回避のためのセンサベースの動作制限