ロボット式パレタイザー RoboMOD Palletizer

自動多関節モジュール式

概要
Siviko RoboMOD Palletizer は、S、M、L、XL のサイズで提供されるモジュラー式のロボットパレタイジングセルです。産業用途のパレタイズ作業向けに設計され、各種エンドエフェクタに対応し、短期間での立ち上げと工場ITとの統合が可能です。

モジュラー設計と立ち上げ
機械および電気モジュールをクイックコネクタで接続する構成により、迅速な組立と輸送を実現します。モジュラーなソフトウェアとハードウェアにより、簡単な教育後に顧客自身で現地立ち上げが可能です。

Siviko Easy Pallet ソフトウェア

• プログラミング不要の直感的なパレットレイアウト作成
• 入力項目：製品サイズ、重量、向き
• 入力項目：パレットサイズ
• 偶数行・奇数行のレイアウト設定
• 行当たりの個数および行数の指定
• 21インチ産業用HMIと産業用PCを含む

産業用ソフトウェアとデータ
Ignition（産業用SCADA/MES）を基盤としています。生産データ（OEE、SCADA、MES、ERP）の抽出・連携が容易です。オープンアーキテクチャにより統合が簡素化され、統合コストを低減し、データ保有権を確保、TLS 1.3 対応の現代的なセキュリティを提供します。

Siviko RoboMOD Palletizer のセルタイプ

• RoboMOD Palletizer S
  • ロボット：FANUC M10 シリーズ
  • 最大ペイロード：9 kg（真空グリッパのみ）
  • 最大サイクル：13 個/分（単一ピック、真空グリッパ）
  • グリッパ：真空のみ
  • 概算セルサイズ：2300 x 2600 x 2300 mm（L x W x H）
  • 標準構成：FANUC ロボット、単一供給コンベヤ、真空グリッパ、安全フェンス、パレット1箇所、スリップシート搬送、Siviko Easy Pallet、HMI
  • 標準価格：65 000 EUR 〜、プロモーション価格：59 000 EUR
• RoboMOD Palletizer M
  • ロボット：FANUC M20 シリーズ
  • 最大ペイロード：17–20 kg（空気式箱/袋グリッパまたは真空）
  • 最大サイクル：9–13 個/分（単一ピック）
  • 全てのグリッパタイプに対応；複数ピック（ダブル/トリプル真空）可能
  • 概算セルサイズ：2500 x 2800 x 2300 mm（L x W x H）
  • 標準価格：72 000 EUR 〜、プロモーション価格：67 000 EUR
• RoboMOD Palletizer L
  • ロボット：FANUC M710 シリーズ
  • 最大ペイロード：40 kg（真空、空気式箱/袋グリッパ）
  • 最大サイクル：9–13 個/分（単一ピック）
  • 全てのグリッパタイプに対応；マルチサクションでマルチピック可能
  • 概算セルサイズ：3200 x 3500 x 2300 mm（L x W x H）
  • 標準価格：92 000 EUR 〜、プロモーション価格：89 000 EUR
• RoboMOD Palletizer XL
  • ロボット：FANUC R2000 または FANUC M-410 シリーズ
  • 最大ペイロード：150 kg（真空、空気式箱/袋グリッパ）
  • 最大サイクル：9–13 個/分（単一ピック）
  • 全てのグリッパタイプに対応；マルチピックオプションあり
  • 概算セルサイズ：3500 x 3500 x 2300 mm（L x W x H）
  • 価格：104 500 EUR 〜

モジュールとオプション

• 第2パレット位置 — 自律稼働を延長；第1パレット満杯時に第2で継続稼働
• 内部ライトカーテン — 第2パレット位置と併用で、パレット交換中もロボット稼働可能
• 出口ライトカーテン — 非常に高速サイクル向けにドアを置換して交換を高速化
• 2本の供給コンベヤ（背面） — 背面から2ラインに供給
• 2本の供給コンベヤ（側面） — グリッパ互換時に2ラインを同時にパレタイズ可能
• 自動パレット搬送（シングル/ダブル） — 満載パレットを外部コンベヤやストレッチ機へ自動移送；出口ライトカーテン使用
• 空パレット取出しモジュール — 空パレット13枚のバッファとフォーク/センサ；LおよびXL向け

Siviko グリッパの種類

• 真空グリッパ：多くの製品に対応；開放面や非常に柔軟なものは制限あり；寸法・耐荷重はカスタマイズ可能
• Siviko PBXG 箱用グリッパ：空気式アクチュエータによる機械式で底部から持ち上げて箱/トレイを安全に扱う；耐荷重最大約17 kg（カスタマイズ可）；最大寸法約570 x 220 x 320 mm；最小約280 x 150 x 200 mm
• Siviko PBG 袋用グリッパ：袋向けの上面押さえ式（空気圧）；耐荷重最大約50 kg（カスタマイズ可）；最大寸法約800 x 550 x 150 mm；最小約350 x 250 x 80 mm
• カスタムグリッパ：標準工具で扱えない非標準製品向けに設計

主な特徴

• 輸送、組立、カスタマイズに優れたモジュラー構造
• 到達範囲、速度、耐荷重に優れた産業用 FANUC ロボット採用
• 汎用性のある空気式および真空グリッパ、スリップシートやパレット掴みオプション
• 生産性向上のためのオプションライトカーテンを備えた受動的ガード構造
• 操作を簡素化する Siviko Easy Pallet と高性能 HMI
• 最初の12か月はリモートメンテナンス提供；ロボットの現地保守は FANUC；標準部品で修理しやすい設計

利点

• パレタイジング速度を向上しボトルネックを解消（構成により最大約13サイクル/分）
• 運用コストを削減しROIを改善（多くの場合3年未満）し、作業者をより付加価値の高い業務へ再配分可能
• 繰返し精度とプロセスの信頼性を向上
• 柔軟性：1つのエンドエフェクタで多数のSKUに対応；レイアウトはプログラミング不要で作成可能

技術仕様

• ブランド：Siviko
• 商用名 / モデル：RoboMOD Palletizer
• 利用可能なセルタイプ：S、M、L、XL
• 代表的なロボット供給元：FANUC（M10、M20、M710、R2000、M-410 系列）
• ペイロード範囲（標準）：9 kg〜150 kg（型式依存）
• サイクルタイム（標準）：最大約13 個/分（単一ピック）、型式とグリッパ依存
• 典型的なセルサイズ（L x W x H）：S 約2300 x 2600 x 2300 mm；M 約2500 x 2800 x 2300 mm；L 約3200 x 3500 x 2300 mm；XL 約3500 x 3500 x 2300 mm
• 基本構成に含まれるもの：FANUC ロボット、単一供給コンベヤ、真空グリッパ、安全フェンス、パレット1箇所、スリップシート取付、Siviko Easy Pallet、21" HMI
• ソフトウェアプラットフォーム：Ignition ベース（SCADA/MES 統合対応）
• 利用可能なモジュール/オプション：第2パレット位置、内部ライトカーテン、出口ライトカーテン、2本供給コンベヤ（背面/側面）、自動パレット搬送、空パレット取出し
• グリッパ種類：真空、PBXG 箱用、PBG 袋用、カスタムグリッパ
• 参考開始価格（基本モジュール、輸送/立ち上げ別）：S プロモ約59 000 EUR；M プロモ約67 000 EUR；L プロモ約89 000 EUR；XL 約104 500 EUR〜