Siviko PHR-1は、オーバーモールド成形機を制御するシステムです。システム全体を稼働させる高度な制御ソフトウェアが特徴です。プロセスは、プラスチック部品の供給から始まり、振動式ボウルフィーダーによって部品の向きが整えられます。向きが整えられた部品を正確にハンドリングすることが極めて重要です。 部品のハンドリングは、品質管理用の各種センサーを備えた特注グリッパーを搭載したFANUC SCARA SR-6iAロボットが行います。 このロボットは、1サイクルあたり24個の部品を金型から取り出し、再び金型にセットする必要があります。また、残ったスプルーを切り離して排出する作業も行います。ロボットプログラムは、オーバーモールド成形機と完全に同期しています。実験室での品質管理のためのサンプル採取は、完全に自動化されています。
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