積み付けタイプパレット積み分け機 APS 3085

コラム自動直角座標式

製品概要
APS 3085は、ケース、束、トレイおよび一般的なパックのパレタイズ用に設計された、二つの直交軸を用いる単柱式の自動パレタイジングシステムです。本システムは、エンドオブラインの物流条件やパレタイズ要件に応じてカスタマイズ可能な複数のモジュールで構成されます。APS ERGONのコアは垂直軸モジュール（固定柱、クレーンでのみ持ち上げ可能）であり、その沿いに循環球受けガイド上を水平作業ビームが走ります。水平ビーム上をグリッパーヘッド保持アームが移動し、各種モジュールと組み合わせて使用できます。

モジュール / 標準およびオプション装備

• 90°製品投入モジュールおよび層予備成形システム
• パレットモジュール 標準最大荷重300 kg。最大構成：高さ最大150 mmのパレットを最大10枚、1パレット当たり最大30 kg。より高容量のパレットモジュールはオプションで提供
• 中敷挿入モジュール（オプション）：中敷マガジンおよび制御軸を備えた挿入ユニット
• 保護バー
• 90°での二重投入と層形成システム：ゴム製テンポベルト2本、製品投入ベルト2本、行と層を形成する一方向移動のトランスレーションシステム1台
• 列転送装置：各列につき1本の計2本のモーターバーおよび2モータ搭載の層予備成形ベルトで制御
• パック回転装置（オプション）：対向シリンダまたはマニピュレータによる投入パックの回転装置
• 空パレット供給システム：最大貯蔵容量300 kgのローラコンベア（容量増加はオプション）および/または最大総高1800 mmまで
• 中敷供給システム（オプション）：吸着カップ把持方式の調整可能な中敷挿入モジュール（4〜8点調整可能）；中敷自動供給はオプション
• パレット用ローラコンベア：塗装鋼製フレーム、ローラØ 76 mm、ピッチ150 mm、5/8インチチェーン駆動；中央駆動は電子的に逆転可能；長さ：1500 mm、2000 mm、2500 mm、3000 mm

動作と移動
グリッパーヘッドは作業者高さのコンベアからパックの層を摘取り搬送します。ビームの垂直移動およびヘッド保持アームの水平移動はブラシレスモータで駆動され、全てのパレタイズ工程で精密かつ滑らかな軌跡を実現します。パレット投入コンベアは一方向トランスレーションと連動して列を形成し、層の構成に寄与します。

ユーザーインターフェースと制御
全ての操作はユーザーフレンドリーな機械制御・自動化システムで制御され、オペレータによる簡便で効率的な運用を可能にします。APS ERGONは指定に応じて試験済み、組立・配線済みで供給され、標準コネクタ付きケーブルおよびセルコス（sercos）フィールドバス接続により短時間での立ち上げが可能です。

利点

• コンパクトで人間工学に適した構造：ライン内のスペース効率が高く、運用、清掃、保守のための安全なアクセスを確保
• 運用上の柔軟性：複数のパレタイズパターンおよびフォーマット変更、製品変更、設備レイアウトの要件に対応した高いカスタマイズ性
• 高速かつ精密な動作：ブラシレスモータによる軸制御でダイナミックかつ正確な動作を実現
• 低い運用コストとメンテナンス削減：TCO（総所有コスト）の最適化
• 環境配慮：サーボドライバ内蔵のICOSモータ採用により配線の簡素化、エネルギー効率向上、騒音および部品摩耗の低減

対応パレット形式
800x1200 mmおよび1000x1200 mmのユーロパレットに対応（その他の形式はお問い合わせください）。

仕様 / 技術データ

• 型式: APS 3085 ERGON Series
• 速度 (PPM): 85
• 用途: 箱、束、トレイおよび類似パックのパレタイズ
• システム構成: 単柱式、垂直固定柱と循環球ガイド上の水平ビーム
• 軸用モータ: ブラシレスモータ（水平ビームおよびヘッド保持アーム）
• 省エネモータ: サーボドライバ内蔵ICOSモータ
• 標準パレットモジュール最大荷重: 300 kg（高容量モジュールはオプション）
• 空パレットマガジン: 最大300 kgまでおよび/または総高最大1800 mm
• 層形成: ゴム製テンポベルト2本 + 製品投入ベルト2本 + 一方向トランスレーションシステム1台
• 列転送: 2本のモーターバーと2モータ搭載の層予備成形ベルト
• 中敷挿入: オプション、吸着カップ把持方式4〜8点調整可能; 自動供給オプション
• パレットローラコンベア: ローラØ 76 mm、ピッチ150 mm; 5/8インチチェーン駆動; 長さ 1500 / 2000 / 2500 / 3000 mm
• 対応パレット形式: 800x1200 mm および 1000x1200 mm（その他は要相談）
• 供給状態: 指定モジュールを試験済みで組立・配線済みで供給